项目 | 规格 |
输入电源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
控制回路 | 200V用 | 单相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
反馈 | 与旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器 20位(增量型编码器) |
使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度:0~+55°C 保管温度:-20~+85°C |
使用、保管湿度 | 90%RH以下(不得冻结、结露) |
抗振动、抗冲击强度 | 抗振性:4.9m/s2 抗冲击强度:19.8m/s2 |
保护等级、清洁度 | 保护等级:IP10,清洁度:2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 |
其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
标高 | 1000m以下 |
依据标准 | UL508C EN50178,EN55011/A2 group1 classA, EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1, EN954-1,IEC61508-1~4 |
安装类型 | 基座安装型 |
性能 | 速度控制范围 | 1:5000 (速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值) |
速度波动率*1 | 负载波动 | 0~负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
电压波动 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) |
温度波动 | 25±25°C:±0.1%以下(额定转速时) |
转矩控制精度(再现性) | ±1% |
软起动时间设定 | 0~10s(可分别设定加速与减速) |
通信功能 | RS-422A通信 | 连接设备 | 数字操作器(JUSP-OP0-1-E)、电脑(支持SigmaWin+) |
1:N通信 | RS-422A端口时,N=15站 |
轴地址设定 | 通过参数设定 |
USB通信 | 连接设备 | 电脑(支持SigmaWin+) |
通信规格 | 依据USB1.1规格(12Mbps) |
显示功能 | CHARGE灯 |
观测用模拟量监视功能 | 点数:2点 输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V) 分辨率:16bit 精度:±20mV(Typ) Z大输出电流:±10mA 建立时间(±1%):1.2ms(Typ) |
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
辅助功能 | 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 |
再生处理 | 功能内置 |
安全功能 | 输入 | /HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号 |
输出 | EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出) |
依据标准*2 | EN954 category 3,IEC61508 SIL 2 |
选配模块 | 全封闭模块 |