CSD CSD-17-80-2UH码垛机器手减速机_详细资料

产品信息

近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH
· 小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF
· 中空结构
减速机输入输出轴ZY有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
· 输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

机型 : CSD系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

减速比 : 50, 100, 160

型号 :

• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）

• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）

规格:

• 空白=标准规格

• SP=形状及性能等特殊规格

• 2UH

型号
速度比
输入
2000r/min时
的额定转矩
起动、停止时
的容许Z大
转矩
平均负载
转矩的容许
Z大値
瞬间
Z大转矩
容许Z高输入
转速r/min
容许平均输入
转速r/min
转动惯量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油润滑
润滑脂润滑
油润滑
润滑脂润滑
I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
8500
6500
3500
0.021
0.210
100
5.4
0.55
19
1.9
7.7
0.79
35
3.6
17
50
11
1.1
23
2.3
18
1.9
48
4.9
10000
7300
6500
3500
0.054
0.055
100
16
1.6
37
3.8
27
2.8
71
7.2
20
50
17
1.7
39
4.0
24
2.4
69
7.0
10000
6500
6500
3500
0.090
0.092
100
28
2.9
57
5.8
34
3.5
95
9.7
160
28
2.9
64
6.5
34
3.5
95
9.7
25
50
27
2.8
69
7.0
38
3.9
127
13
7500
5600
5600
3500
0.282
0.288
100
47
4.8
110
11
75
7.6
184
19
160
47
4.8
123
13
75
7.6
204
21
32
50
53
5.4
151
15
75
7.6
268
27
7000
4800
4600
3500
1.09
1.11
100
96
10
233
24
151
15
420
43
160
96
10
261
27
151
15
445
45
40
50
96
10
281
29
137
14
480
49
5600
4000
3600
3000
2.85
2.91
100
185
19
398
41
260
27
700
71
160
206
21
453
46
316
32
765
78
50
50
172
18
200
51
247
25
1000
102
4500
3500
3000
2500
8.61
8.78
100
329
34
686
70
466
48
1440
147
160
370
38
823
84
590
60
1715
175

• 2UF

型号
速度比
输入
2000r/min时
的额定转矩
起动、停止时
的容许Z大
转矩
平均负载
转矩的容许
Z大値
瞬间
Z大转矩
容许Z高输入
转速r/min
容许平均输入
转速r/min
转动惯量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油润滑
润滑脂润滑
油润滑
润滑脂润滑
I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
8500
6500
3500
0.021
0.210
100
5.4
0.55
19
1.9
7.7
0.79
35
3.6
17
50
11
1.1
23
2.3
18
1.9
48
4.9
10000
7300
6500
3500
0.054
0.055
100
16
1.6
37
3.8
27
2.8
71
7.2
20
50
17
1.7
39
4.0
24
2.4
69
7.0
10000
6500
6500
3500
0.090
0.092
100
28
2.9
57
5.8
34
3.5
95
9.7
160
28
2.9
64
6.5
34
3.5
95
9.7
25
50
27
2.8
69
7.0
38
3.9
127
13
7500
5600
5600
3500
0.282
0.288
100
47
4.8
110
11
75
7.6
184
19
160
47
4.8
123
13
75
7.6
204
21
32
50
53
5.4
151
15
75
7.6
268
27
7000
4800
4600
3500
1.09
1.11
100
96
10
233
24
151
15
420
43
160
96
10
261
27
151
15
445
45
40
50
96
10
281
29
137
14
480
49
5600
4000
3600
3000
2.85
2.91
100
185
19
398
41
260
27
700
71
160
206
21
453
46
316
32
765
78

• 2UH

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号
14
17
20
25
32
40
50
øA h7
55
62
70
85
112
126
157
B
25
26.5
29.5
37.1
43
51.7
62.5
D
2
2
2
3
3
4
4
øG H7
11
15
20
24
32
40
50
øJ
31
38
45
58
78
90
112
重量 (kg)
0.35
0.46
0.65
1.2
2.4
3.6
6.9

• 2UF

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号
14
17
20
25
32
40
øA h7
70
80
90
110
142
170
B
22
22.7
26.8
31.5
37
45
C
0.5
0.5
2.3
2.1
2.8
6.5
øE H7
11
15
20
24
32
40
øH
49
59
69
84
110
132
重量 (kg)
0.50
0.66
0.94
1.7
3.3
5.7

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

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