1.
功能简介IPAM-2505是带隔离数字量输入的继电器输出模块。模块有5路继电器输出,其中3路C型,2路A型。另外5路隔离数字量输入,支持开关触点信号和电平信号。适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率电气设备。
1.1
供电电源单电源供电,供电电压为+10V~+30VDC,具有极性反接保护功能。
1.2 RS-485
通讯接口隔离IPAM系列采集模块的RS-485通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离,保证RS-485接口芯片和主控电路隔离,隔离电压高达2500VDC。模块还具备专门的总线保护电路,保证模块通讯接口稳定可靠。
1.3
嵌入式实时操作系统和看门狗电路IPAM-2505产品中采用了实时操作系统和看门狗电路,实时操作系统可以允许同时运行多个任务,看门狗电路在系统跑飞时可以将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。
1.4
安全值输出和通道控制安全输出是指设定一个安全时间和安全输出值,当模块上电运行后未与主机通信,或超过设定的安全时间未与主机通信,模块的输出口将以设定的输出值输出,从而保护被控设备的安全。
的5路继电器输出通道,具有安全输出的功能,并且每个通道可以独立开关控制。通过配置软件可以设定安全时间和安全输出值,安全时间单位为100mS,设定为0时表示不使能安全输出功能。通过配置软件还可以独立控制每个DO通道的开关,当通道关闭时,将以安全值输出。
1.5
屏蔽同步输出上位机软件对的继电器输出控制采用线圈输出独立控制,对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作延时。为了保证对不同通道的控制输出具有更好的同步性能,并且输出时不需要考虑其他通道输出值,模块具有屏蔽同步输出的功能,只需要往指定的寄存器写入输出数据和屏蔽数据,模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出,而不改变被屏蔽通道当前的输出值。
1.6
输出匹配输入还具有输出匹配输入的功能,模块的5个DI通道分别与同通道号的继电器关联,通过配置软件可以设置当DI通道输入0或1时,对应的继电器动作。5个通道可独立设置和使能。当使能该功能时,模块会对所有的DI通道进行实时监测,当DI电平满足要求时,对应通道的继电器会动作。此时继电器的输出是独立于主机的,不受主机的控制。此功能禁止时,继电器输出才受主机控制。利用此功能,在与主机断开连接后,仍然能对输入输出端口进行监控。
1.7
通讯协议支持标准的Modbus协议和一套自定义的ASCII协议命令,通过配置软件可以实现Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASII三种传输模式的协议转换,适用于广泛的分布控制系统。
1.8
通信参数设置IPAM系列模块的通信参数如:设备地址、通讯协议、波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E2PROM中,用户可以利用配置软件通过RS-485接口进行远程配置。用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置,可能会存在用户忘了某个IPAM模块的通信参数的情况。为了解决此问题,每个IPAM模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后,给模块重新上电或复位,模块的通信参数处于确定的状态:
- 地址:1
- 波特率:9600bps
- 通信协议传输模式:MB-RTU
- 数据格式:无奇偶校验,8个数据位,1个停止位
将CFG端子与GND短接,模块用以上确定的通信参数进行初始化,并不会改变E2PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下,通信配置参数才可以进行修改。通信参数修改后,必须把CFG端与GND断开连接后,给模块重上电或通过软件复位模块,配置的通信参数才生效。