该装置采用PLC控制和继电器两种控制方式控制,可实现回路自动、液动、手动、等多种方式操控。实验台PLC模块可以与PC电脑连接,从学习PLC 指令编程、梯形图编程,深入到PLC控制的应用开发为一体的综合实验台。
二、基本结构及技术参数
(一) 实验台工作台
MH-20型液压PLC综合控制实验台主要由实验工作台、电气控制器件、液压元器件、液压专用泵站、工具附件等部分组成:
1.实验系统采用一张实验桌可供一组二位学生进行液压实验,液压油路均采用带开闭式快换接头的高压油管,可以方便随意地按照实验原理图搭接实验回路。实验工作台面,采用了工业控制常用的“T”型铝型材材料,为液压元件在工作面的安装定位提供了极大的方便。并且提供了:1、液压阀均装配金属弹性卡座 2、“T”型专用螺母两种安装方式。为用户标准器件实验、非标准器件扩展实验提供极大方便。
实验台外形尺寸: 1500mm×1000mm×750mm
实验支架尺寸:1130mm×500mm×770mm
(二)电气测控单元(电气控制采用多种控制方式,可编程控制器(PLC)控制、继电器控制、)
本实验台的电气控制器件,采用了模块式结构,在实验台的右侧设计有可安装七只控制模块的导轨。可任意组合扩展,及利于保修维护。标准配置有:电源模块、PLC模块、输入模块、输出模块、继电器模块、扩展模块。以后可以扩展或更换:PLC的扩展输入输出模块、AD/DA模块、控制仪表模块、传感器模块等等。液压实验元件1套,液压实验PLC电气控制系统1套;液压实验继电器控制模块1套;液压实验泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/2/20096131107040.jpg)
1. 电源模块:输入电源:AC 220V 50Hz 输出电源:DC 24V/2A
2. PLC可编程控制器:采用了日本松下FP-XL14,(继电器输出方式),可以根据用户的需求更换PLC。
3. 输入模块:与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供8路主令输入信号(其中2路为常闭信号),及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。(如:行程开关位置信号等)
4. 输出模块:与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断。
5. 继电器控制模块:与电源模块连接后,进行主令信号控制,及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过输出口插孔控制电磁阀通断。
6. 控制电路:所有控制电路均为DC24V控制,且控制直流电源自带短路保护,外部连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。
(三) 实验台液压部份
1) 主要特点:
1. 系统全部采用标准的工业用液压元器件,使用安全可靠,贴近工业化:各液压元器件引用的是华德技术元件,性能参数均能符合教学大纲的要求;
2. 实验回路即插即用:实验学员可以快速了解实验台功能,迅速掌握操作技能,并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头,每个都配有带自锁结构的单向阀(即使实验过程中接头未接好而脱落,亦不会有压力油喷出,保证实验安全、实验过程的清洁干净;
3. 实验控制方式多样化:实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制等多种控制方式,让学员门全方位,多层次的深入了解液压系统的控制原理;
4. 实验设备具有很强的扩展性:实验配置方案可根据需方的具体要求进行配置,需方也可对实验设备增加元器件以增强实验台的功能,元器件均采用标准化接头,对新增元器件,实验台均可兼容。
5. 可编控制器(PLC)与PC机通讯:实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测,以及可以运用PC机与PLC通讯对液压控制系统进行深入的研究。
6. 实验台采用移动式模块化设计:在实验台的设计上充分考虑了使用时方便、安全、简单、灵活,可充分煅学生动手能力和逻辑分析能力;
7. 优良的液压供油系统:大大的减小了工作的噪音,并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等,起到二次保护作用,确保实验的安全。
2)液压泵站 :
本实验系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的Z高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表,实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油,可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头,以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
电 源:AC 220V 50HZ
液压实验泵站
工作电源:AC:220V 电机功率:750W
电机调速范围: 0-1500转/分
安全限速范围:1000-1500转/分 油泵输出Z高工作压力:6.3MPa
安全压力设定范围:0.3 – 6.3MPa 液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤60dB
3) 常用液压元件
1. 所有液压元件均为华德技术工业液压元件,主要配置详见详细配置清单;
2. 每个液压元件均配有轻质铝合金作为油路过渡底板,外形美观大方,且每个阀可方便、随意地将液压模块采用弹卡固定方式固定于铝合金型材面板上;
(四) 工具附件
采用了菲力格 F-300专用工具
配件盒。
(五) 能进行的实验项目类型:
1、 继电器控制技术应用
2、 PLC的指令编程,梯形图编程等基础知识学习应用
3、 PLC编程软件的学习及使用
4、 PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
2) 液压基本实验回路举例
1.用换向阀的换向回路 2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3.用液控单向阀的闭锁回路 4.压力调定回路
5.二级压力回路 6.用减压阀的减压回路
7.用增压缸的增压回路 8.用换向阀的卸载回路
9.进油节流调速回路 10.回油节流调速回路
11.调速齿轮泵调速回路 12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13.流量阀短接的速度换接回路 14.二次进给回路
15.用顺序阀的顺序动作回路 16.用压力继电器的顺序动作回路
17.用行程开关的顺序动作回路 18.用行程换向阀的顺序动作回路
学生可自行组合扩展实验50种液压组合回路实验
(1)卸荷实验 (2)节流变速实验
(3)负载变速实验 (4)速度稳定实验
(5)压力控制回路实验 (6)速度调节回路实验
(7)方向控制回路实验 (8)差动回路实验
(9)节流阀旁路节流实验 (10)调速阀进油节