6AV6 381-1BC06-2A 西门子6AV6 381-1BC06-2AV0

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组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
206 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.4 确定并添加一个阀轮廓
使用阀控曲线映射阀的受控变量（例如 -10 V 到 +10 V）和液压轴的速度之间的非线性。
使用“凸”(cam disk) 工艺对象作为阀控曲线。 阀控曲线由反映了相对达到速度的阀位
置的数值对构成。
使用符号浏览器和跟踪工具确定阀控曲线
1. 验证是否可以移动液压轴（液压存在、阀准备就绪等）。
2. 验证没有为液压轴分配阀控曲线（S7T Config 的浏览器中的“曲线”[Profiles] 设置）。
3. 通过在 Mode = 2 时调用“MC_Power”工艺功能来启用液压轴。
4. 在 S7T Config 中编写以下变量，以在“跟踪”(Trace) 中进行记录：
? actordata.qoutputvalue — 作为相对于 Q 输出的百分比的受控变量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液压轴的速度
5. 在 S7T Config 的符号浏览器中将系统变量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 设置为
YES。
6. 开始跟踪。
7. 在符号浏览器中的系统变量 servosettings.additionalqoutputvalue 中输入一个小的百分数，以移
动轴。 输入值 0 停止该轴。
8. 依次输入介于 0 % 和 100 % 之间的值，以便获得足够的阀控曲线插补点。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 将已记录的值传送到阀控曲线的凸。 将受控变量传送到
“主站”(Master) 列，将速度值传送到“从站”(Slave) 列。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟踪”(Trace) 确定阀控曲线
1. 验证是否可以移动液压轴（液压存在、阀准备就绪等）。
2. 验证没有为液压轴分配阀控曲线（S7T Config 的浏览器中的“曲线”[Profiles] 设置）。
3. 通过在 Mode = 0 时调用“MC_Power”工艺功能来启用液压轴。
4. 在 S7T Config 中编写以下变量，以在“跟踪”(Trace) 中进行记录：
? actordata.qoutputvalue — 作为相对于 Q 输出的百分比的受控变量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液压轴的速度
5. 开始跟踪。
6. 使用带有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity”工艺功能，以不同的速度移动该轴。
注意： 由于您尚未激活阀控曲线，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中显示的速度不必与
通过“MC_MoveVelocity”设置的默认速度一致。
可以将轴停止在已定义的位置，以防止轴移至固定终点挡板。 使用工艺功能“MC_Stop”设置该位
置。
7. 依次设置若干速度值（直到Z大值），以便为阀控曲线获得足够的插补点。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 将已记录的值传送到阀控曲线的凸。 将受控变量传送到
“主站”(Master) 列，将速度值传送到“从站”(Slave) 列。
还可以使用“MC_CamClear”、“MC_CamSectorAdd”和“MC_CamInterpolate”工艺功能创
建凸（而不使用 CamEdit）。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
208 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向阀的曲线
在“主站”(Master) 列中输入阀控制输出，作为“%”单位。 “从站”(Slave) 列包含液压轴相应
的速度值。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 209
示例 — 带有切换方向阀的变速泵的阀控曲线
在包含带有切换方向阀的变速泵的系统中，可以通过控制切换方向阀来实现负方向运动。
使用单独的阀控曲线进行正向移动和反向移动。
用于正方向移动的阀控曲线的示例：
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
210 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站”(Master) 列中输入阀控制输出，作为“%”单位。 “从站”(Slave) 列包含液压轴相应
的速度值。 任何由于控制功能而可能暂时出现的负控制值在行 1 中均限制为 0。
用于负方向移动的阀控曲线的示例：
用于负方向移动的阀控曲线的结构相当于用于正方向移动的阀控曲线的结构。 *个值
对也将负受控变量限制为 0。
根据移动方向，通过调用“MC_SetCharacteristic”工艺功能在用户程序中激活相关的阀控
曲线。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 211
4.6.5 分配阀轮廓
将相应的凸分配给液压轴作为可能的阀控曲线，以便您可以通过调用
“MC_SetCharacteristic”工艺功能来激活阀控曲线。
1. 要执行此操作，请双击 S7T Config 浏览器中的“曲线”(Profile)。
2. 在下一个对话框中，选择凸用作此液压轴的阀控曲线。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
212 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.6 添加数据记录以进行数据记录转换
引言
“MC_ChangeDataset”工艺功能可用于在轴上执行数据记录转换。 可以为速度控制轴、定
位轴和同步轴创建数据记录。 虚拟轴始终只有一个数据记录。
例如，数据记录转换功能可用于在电机编码器和机器编码器之间进行切换，或者编辑控制
器参数。
说明
编辑数据记录参数时，请注意，数据记录中的某些参数必须相等：
? 更改结构的参数（例如，不同的控制器类型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活参数（例如，跟踪监视开/关、DSC 开/关）
在 S7T Config 中组态数据记录时，一致性检查将报告所有非法的工艺参数设置。
先决条件
● 轴已组态。
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4.6 组态液压轴
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 213
添加新数据记录
若要组态新数据记录：
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中，打开相应轴的数据记录添加组态对话框。
2. 设置“数据记录转换”(data record changeover) 复选框。
如果该轴已包含多个数据记录，则该复选框是隐藏的。
3. 单击“添加”(Add)。
结果： 新数据记录被添加到该轴。
4. 单击“组态活动数据集”(Configure active data set)。
结果： 轴向导出现。
5. 使用该轴向导组态该数据记录。
注意： 一旦创建了轴，即设置了使用的工艺。 不能使用另一个数据记录更改该轴工艺。
6. 也可以使用数据记录转换功能执行编码器转换。 可通过设置“轴组态 — 编码器分配”(Axis
configuration - Encoder assignment) 对话框上的“启用编码器转换”(enable encoder changeover)
复选框来实现该操作。 否则，请忽略该步骤并执行下一步骤。
单击“新建编码器”(new encoder) 创建第二个编码器。
结果： 打开一个下拉列表，您可以从中为该数据记录选择一个编码器。
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
214 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
7. 为第二个编码器选择连接和消息帧类型。 在Z后一步中，输入编码器信息（“编码器类
型”[Encoder type]、“编码器模式”[Encoder mode] 和“测量系统”[Measuring system]）。
对于编码器组态，选择编码器文档中的设置，或编码器所连接的驱动组件的组态设置。
单击“下一步”(Next)。 继续编辑向导中的步骤，完成该组态。
8. 在轴组态对话框中，选择要在 CPU 启动后装载的数据记录（“启动后激活”）。
结果： “编码器”(Encoder) 表将显示轴的已组态编码器的总览。
删除某个轴的数据记录
通过从轴组态对话框中选择某个数据记录，开始删除该数据记录。 然后，单击“删
除”(Delete)。 数据记录被删除。
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4.6 组态液压轴
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 215
选择数据记录
从“显示数据记录”(Display data record) 下拉列表中选择要编辑的数据记录。 在该轴的所
有对话框中均可进行该选择。
从“启动后激活的数据记录”(Data record active after startup) 中选择启动后默认使用的数
据记录。
4.6.7 实际值记录
下图显示了如何得到 T-CPU 中轴或外部编码器实际值的过程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
组态
4.6 组态液压轴
S7-Technology
216 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
在位置控制周期中进行数据记录。 这些数据可用于计算更多变量，如速度和加速度。
系统变量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期时钟中计算。 所有其它系统变量均在
轴或外部编码器的相应执行周期时钟中进行计算。对于外部编码器，系统变量
sensordata.sensordata[n]…. 名为 sensordata… .
可以使用 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 组态
数据元素激活或取消激活实际位置值。
该过滤器仅可用于模拟编码器：
组态数据元素 含义
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder YES 实际位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 实际位置值已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 滤波的时间常量。
可通过 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 组态数据元素激活/取消激活“传
感器”速度过滤器：
组态数据元素 含义
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco YES 实际值过滤器已激活
der_n.
Filter.enable
NO 实际值过滤器已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco
der_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 滤波的时间常量。
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4.6 组态液压轴
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 217
对于外部编码器，组态数据元素名为 TypeOis.Encoder_1.Filter ...
可通过 TypeOis.SmoothingFilter 组态数据元素激活/取消激活实际速度值过滤器：
组态数据元素 含义
TypeOis.SmoothingFilter.enable YES 实际值过滤器已激活
NO 实际值过滤器已取消激活
可以通过此组态参数设置过滤器计算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函数求平均值：
轴/外部编码器的执行周
期与位置控制周期之比
例如： 设置执行周期与
位置控制周期之比为
3:1。 在这种情况下，平
均值是由三个位置控制器
周期得出的。
AVERAGING 使用时间常量求平均值
TypeOis.SmoothingFilter.mode
PT 使用时间常量进行 PT1
平滑
TypeOis.SmoothingFilter.timeConst
ant
用于 PT1 滤波或“AVERAGING" 的时间常量。
组态
4.6 组态液压轴
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218 功能手册, 03/2008, A5E01078448-