施克SICK光电编码器检测装置

施克SICK光电编码器检测装置
SICK光电编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对SICK光电编码器抖动对转角测量精度的影响,提出一种综合利用定时方式和D触发器的抖动YZ方法,并给出以FPGA为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性. 

施克SICK光电编码器检测装置
为了在应用方案中选取合适的SICK光电编码器,需要了解其原理和特点,对编码器的分类和编码原理进行了总结。编码器的角度测量基准是光栅盘,所谓增量式、式和准式的区别,取决于采用光栅盘的类型。说明了编码的原理和编码效果,总结比较了不同种类编码器的特点。 
SICK光电编码器通常利用细分两路正交的码盘精码信号达到高分辨力的目的,为使细分技术更加完善,对基于三角波和基于正余弦波的两种细分方法进行了ZT研究。分别对理想信号中存在直流误差、幅值误差、基波相位误差、高次谐波误差几种典型误差情况进行了分析,比较两种基于不同波形细分方法的抗干扰能力。实验对精码信号介于正余弦波和三角波之间的编码器进行测试,对于同一台编码器,采用正余弦波细分时精度为36″,采用三角波细分时精度为42″。结果表明:基于正余弦波的细分方法抗干扰能力优于基于三角波的细分方法。对于高精度SICK光电编码器研制和生产时,可利用正余弦波对精码信号进行细分或将实际信号校正至标准正余弦波再细分。针对齿轮升降机的技术提升需求,设计了一种基于SICK光电编码器原理的齿轮升降机智能控制器。控制器通过采用先进的SICK光电编码器作为传感器来测量垂直位移,能够对升降机的运行进行控制,并具备位置自校准和平层自修正功能。该设计可以完全取代传统的磁敏开关控制方案,不但降低了故障几率和安装维护成本,而且提高了运行的稳定性和准确性。SICK光电编码器脉冲信号A/B/Z,对定尺机自动定尺系统因反馈信号受外界信号干扰而存在测量误差进行研究并提出解决方案,利用SICK光电编码器Z脉冲信号对反馈信号进行校正,消除累积误差造成的影响,提高定尺机自动定尺的准确性。 
以减少数控机床等实时性要求高的机电系统内SICK光电编码器因抖动引起的计数误差为研究目标,采用一种基于灰色理论新息GM(1,1)动态预测模型的数列预测算法。以错误计数发生的原因为基础阐述了该预测模型的建模过程和模型精度的检验方法。结合实例进行了仿真研究,并对普通GM(1,1)模型进行了改进。目前阶段的研究结果表明该方法能有效地消除SICK光电编码器的抖动误差从而提高测量精度,并具有己知样本需求量小、计算简便、能动态地反映系统的时变性等优点,而且改进后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖动效果。

施克SICK光电编码器检测装置
针对SICK光电编码器检测中存在的问题研制出了相应的检测装置,并述了检测方法。该检测装置的特点在于:体积小,操作方便,检测快捷,检测结果数码管显示。检测装置能完成所有的检测项目,能够达到SICK光电编码器快速、全面、精确检测的要求。