Q45U系列-高灵活性的超声波传感器
美国BANNER_Q45U超声波传感器
只需按一按键
• 即可在100mm到3000mm检测距离间进行窗口设定• 微处理器控制的“示教”模式可以方便地设定检测窗口,只需将被测物置于检测位置*设定点,点击一下按键,再将被测物置于检测位置第二设定点,点击按键即可。
可选响应模式及响应时间
Q45U开关量传感器可设置为开/关到位控制模式或高/低料位控制• 开/关控制模式中,被测物位于检测窗口内或外,常开或常闭输出导通• 高/低料位控制模式中,当被测物位于*设定点输出导通,并保持至被测物达到第二设定点• 适于料位控制模式,张力控制等类似应用• 响应时间可通过DIP开关在20ms - 640ms (1 -
32个周期) 之间进行选择• 模拟量输出传感器具有电位器,可在40ms -1.28s之间进行调整。
远程编程设定(模拟量产品)
• 简单易用,Q45U可通过外部开关,计算机或控制器进行远程设置,同按键设定具有相同的功能。
• 适于无法操作按键的应用场合,如检测高处的卷径
设定存储卡-Q45UML。
• 常用窗口设置程序可在存储卡上进行存储,便于改变检测参数或应用时方便快捷地进行调整。
• 只需插入存储卡,并给传感器供电即可下载新的窗口设置
Q45U 系列选型
Q45UBB63DA
Q45UBB63DAQ
Q45UBB63DAQ6
Q45UBB63BC
Q45UBB63BCQ
Q45UBB63BCQ6
Q45ULIU64ACR
Q45ULIU64ACRQ
Q45ULIU64ACRQ6
Q45ULIU64BCR
Q45ULIU64BCRQ
Q45ULIU64BCRQ6
Q45UBB63DAC
Q45UBB63DACQ
Q45UBB63DACQ6
Q45U模拟量超声波传感器(远程)
按钮式或遥控式感应窗口范围可编程模拟量传感器
特点:
·超声波精确检测范围:250mm~3000mm(9.8~118英寸)
·按钮TEACH-mode模式的感应窗口可编程
·采用可消除电噪声和声噪声的数字滤波技术
·电源电压范围:0~10V直流电压 电流源范围:4~20mA模拟量输出
·出斜率的选择:随着目标距离增加,输出斜率有正负斜率两种
·工作温度范围:-25摄氏度~70摄氏度;所有类型传感器都有温度补偿方案
·要求敏感环境中使用坚固耐用的设计标准:IEC IP67 NEMA 6P等级
·带2m(6.5英尺)或9m(30英尺)长电缆的传感器类型和迷你式或欧式带有可插拔配件的传感器可供选择
·窗口范围可编程的遥控输入模式
型号 | 温度补偿 | 电缆 | 电源电压 | 输出类型 | 反应时间 |
Q45ULIU64BCR | 是 | 2米(6.5英尺) | 15-24伏特 | 0-10伏直流电或4-20毫安电流源 | 80毫秒至2.56秒 |
Q45ULIU64BCRQ | 5针迷你式QD |
Q45ULIU64BCRQR | 5针欧式QD |
说明:
标准出线按2m(6.5英尺)电缆交货。需要9m(30英尺)长电缆,需在适用传感器型号后面加后缀“W/30”(例如Q45ULIU64ACR W/30)。标有QD连接器型号的传感器要求有一个配套电缆。
警告
对于从未使用过传感器产品人员不能使用该产品。这样做将会导致严重的损伤甚至死亡。这些传感器不包括自动检查繁琐的线路。因此,用户的安全运用是非常必要的。传感器失灵或发生故障,既可引起输出环境能量的增加,也能引起输出环境能量的减小。
温度补偿:
以上所有类型传感器都有温度补偿特征。温度升高时,感应窗口范围向传感器靠近;相反,温度降低时,窗口两边远离传感器。温度每变化20度补偿极限范围距离的3.5%。
温度补偿模式保持这样的状态:感应窗口范围以极限距离1%内,温度变化范围在0~50度;2.5%以内全部温度补偿范围-25度~70度。
远近感应范围装置
Q45U仅有一个按钮来对感应窗口远近编程操作更多信息参见第4页(插图1)编程范围
标志指示含义
标志指示灯LEDS通过透明物是可视的,顶盖被O型环密封,RUN指示灯在运行模式,指示如下:
传感器接通电源时,绿灯亮,处于稳态,闪动说明电源输出有误
反射信号被接收到时红灯点亮,并以一定的速度闪烁,这个速度与反射波长度成一定比例
目标在窗口操作范围内时,黄灯亮
五部分闪动点LED指示显示在被程控感应窗口内的相对位置关系
第1#LED闪动时是目标位置比Z近的极限范围还近
第5LED闪动时是目标目标超出Z远极限范围
1- 按下按钮表示感应窗口范围可编程 2- 五部分目标位置指示器 3- 绿色接通电源指示灯 4- 红色信号指示灯 5- 黄色输出信号指示灯 6- 反应调控 7- 拆除内罩的插槽 图1.Q45U 传感器特征 |
输出响应设置
重要性:在做任何内部调整之前,切断电源!!!
插图1中有两个孔,拧开螺丝,移走内部黑色面板,显示出四个开关
这些开关被用于以下功能设置:输出斜率,输出模式,反射波损耗,Z小Z大默认输出值
开关 | 功能 | 设置 | |
1 | 输出斜率 | 开=输出有效值随着距离的增大而增大 关*=输出有效值随着距离的增大而减小 |
图2. Q45U传感器开关 |
2 | 输出模式 | 开=电流输出允许 关*=直流电压输出允许 |
3 | 反射波损耗 | 开=小-大 模式 关*=保持模式 |
4 | Z小Z大默认输出值 | 开*=默认输出Z大值 关=默认输出Z小值 |
*工厂默认设置
可编程输出信号功能的诠释
开关1:输出信号斜率选择
开=直接=输出有效值(电压或电流)随着由传感器传送被测目标距离的增大而增大
关*=相反=输出有效值(电压或电流)随着由传感器传送被测目标距离的增大而减小
开关2:输出模式选择
开=4~20mA电流输出允许(白线)
关*=0~10V直流电压输出允许(黑线)
这个开关使D/A驱动器形成电流或电压输出驱动
这个输出信号作用仅在传感器断电的情况下允许设置
开关3:反射波损耗模式选择
开=Z小-Z大 模式
关*=保持模式
这个开关决定了对反射波损耗量响应的输出值
“保持模式”使输出值保持某一时刻反射波损耗量对应的那一值上
“Z小-Z大模式”是当反射波消失时,驱动输出Z小值10V或4mA或Z大值(10V或20mA)
Z小值还是Z大值输出由开关4来选择。
开关4:默认Z小-Z大值
开*=当没有反射波时,默认输出Z大值
关=当没有反射波时,默认输出Z小值
开关4在开关3选择了Z大-Z小模式后,实现了对Z大值和Z小值输出的选择。
响应速度的调整
响应速度是用单向旋钮分压器来设置的。速度响应值有六个,它们与波的往返次数是一一对应的,而往返次数是在输出的平均值的基础上得到的。响应速度值是由指针所对应的位置的数设置的。
位置 | 反应速度 | 电位计位置 |
1 | 80毫秒(2周) | 图4.调控位置 图例表明电位计组处于位置4上。无数字在实际产品的标签上。 |
2 | 160毫秒(4周) |
3 | 320毫秒(8周) |
4 | 640毫秒(16周) |
5 | 1.28秒(32周) |
6 | 2.56秒(64周) |
可编程的窗口范围
“极限”按钮,位于透明的顶盖下方,用来设置Z近Z远范围。距换能器表面Z近约是250mm(9.8英寸),Z远约是3000mm(118英寸)。Z小窗口宽度是25mm(1英寸),每当在设置窗口范围时,尽可能使用被检测的实际目标。
下面的设置步骤是以传感器在“运行”模式中开始的。
步骤 | 描述 | LED指示灯情况 |
1 | 使用极限设置模式。按住按钮直至绿色LED指示灯熄灭(大约2秒) | 绿色:熄灭 |
黄色:持续亮灯表明即将进入*极限 |
红色: 若无目标呈现,闪动表明回声消失 |
2 | 设置*极限(Z近或Z远)。将检测目标置于*限制中,并按下按钮持续2秒以内 | 绿色:熄灭 |
黄色:在2 Hz处闪动表明即将进入第二极限 |
红色:亮灯片刻,接着继续闪动表明回声出现 |
3 | 设置第二极限(Z近或Z远)。将检测目标置于第二限制中,并按下按钮持续2秒以内 | 绿色:熄灭,然后亮起(返回运行模式) |
黄色:亮灯片刻,之后亮灯或熄灭皆表明输出状态(返回运行模式) |
红色: 亮灯片刻,接着继续闪动表明回声出现(返回运行模式) |
与窗口极限编程相关的几点说明
1)首先,Z近或Z远极限位置可能设置
2)在*极限位置设置时有一个2S的时间间隔。否则传感器将返回运行模式,运行在预先设置的参数上。在*和第二次极限位置设置期间无时间间隔
3)在任何时候按下2S以上的时间,设置顺序将被取消,传感器将返回运行模式,并运行在原来的参数上。
4)在设置极限值时,5-部分移向一点指示灯表明相对目标位置在0~4000mm(参考Z大值:Z远极限距离为3000mm(118英寸))
5)如果将检测目标置于3000mm(118英寸)至4000mm之间,5-部分移向一点指示灯闪烁表明有效回声已接收到,但检测目标超出3000mm(118英寸)Z大极限则另当别论。
6)在任一编程步骤中若极限遭到拒接,传感器将转回至*极限编程步骤中(编程表格的第2步骤)。绿灯熄灭,红灯闪烁,黄灯亮起可证明该点。
7)如果两种极限皆可满足,传感器将回到运行模式,绿灯正常亮起。
8)如果检测目标处于两种编程极限的相同位置,传感器晶建立一个50mm宽的感知窗口,置于目标位置的ZY。
规格说明
大约模式区域
Z近极限:Z小250mm(9.8英寸)
Z远极限:Z大3000mm(118英寸)
质量优良的检测目标的Z远极限可拓展至3900mm(硬表面面积>100平方米)
提供
供电电压和电源
在100毫安下15至24伏(10%Z大脉动电压),空载电流
供电保护电路
反极性和瞬时电压保护
指示灯
三种指示灯环境:
绿灯亮起=传感器动力接通
绿灯闪烁=电流输出故障检测(表明4-20毫安电流通路已开放)
黄灯亮起=在窗口极限内检测目标被检测并记录
(黄色指示灯海表明编程环境处于安装模式)
红灯闪烁=表明相关装置接收到了回声
5-部分移向一点指示灯表明检测目标位置处于感知窗口内
建造
模制PBT热塑性聚酯住房,o型环密封透明丙烯酸覆盖及不锈钢合金。Q45U传感器可承受1200磅的彻底冲洗。电缆模型的基础是具备一个1/2-14NPS的内部管道螺纹。
连接
2000mm(6.5ft)或9000mm(30ft)连接电缆,或5-针迷你式或5-针欧式快速断开装置
输出配置
一个电压源和一个电流源;2号开关的内部编程使得一个或另一个的输出得以实现。4-位置DIP开关(传感器顶部,o型环密封透明丙烯酸覆盖下部)可编程输出功能。
输出速率
电压源:直流电下0-10伏,Z大10毫安
电流源:4-20毫安, 1-500 欧姆阻抗
输出保护电路
两种输出免受过载及短路
性能说明
传感重复性:正负0.1%测量距离(Z小正负0.50mm)
分辨率:0.50mm(0.02英寸)
模拟输出分辨率:2毫伏,3微安
环保评价
防漏设计达到IEC IP67,NEMA 6P评价
操作温度
温度:-25-70摄氏度(-13-158华氏度)
振动及机械震荡
所有型号需要满足Mil. Std. 202F要求。方法201a(振动:10至60Hz双振幅Z大,0.06-inch,Z大加速度为10g)。方法213b条件H &I(震荡:75g单元操作;100G不操作)。也符合IEC 947-5-2要求:30g,持续时间为11毫秒,正弦半波。
应用注意
Z小目标尺寸:50毫米×50毫米铝板在3米(118”)
远程编程的窗口范围
将q45u黄线开关连接开关或过程控制器用以远程编程的窗口范围。编程过程与按按钮一样。远程编程输入时产生5~24V DC应用于黄线。下面的时序图定义所需的输入脉冲。
H=+5~24V DC
L=<2v DC(或 断路)
*步
到达限制编程模式 在下次输入前等待>0.8秒
第二步
设定*次限制(近或远) 在下次输入前等待>2秒
第三步
设定第二次限制(远或近)
插图5 远程编程的窗口范围
注意对于远程编程的窗口范围
- 在远程限制编程期间禁用按钮按钮。(在按钮编程时,远程编程输入被禁用。)
- 参照窗口极限编程注意事项。
性能曲线
板目标有效波束(典型的) 棒目标有效波束(典型的)
Q45U超声波传感模拟器连接图
带连接电缆的传感器 5针迷你式量子点传感器 5针欧式量子点传感器
邦纳工程公司建议屏蔽线连接到地上或直流公用。 1=棕色 2=白色3=蓝色4=黑色5=黄色
尺寸
电缆式模型 5针迷你式量子点传感器模型 5针欧式量子点传感器模型
附件
5针迷你式电源线及盖
型号 长度 类型 尺寸 引出线(阴)
5针线式 M12/ 欧式电源线及盖
型号 长度 类型 尺寸 引出线
SMB30S
用于传感器为30毫米安装孔的旋转支架
可调的圈养旋转球
黑增强热塑性聚酯
包括不锈钢安装和旋转锁定硬件
SMB30C
30毫米分裂钳,黑色PBT支架
包括不锈钢硬件安装
传感器为30毫米安装孔
SMB30MM
12-ga.不锈钢支架弯曲安装槽多功能定位
间隙M6(¼在)硬件
传感器为30毫米安装孔
美国BANNER_Q45U超声波传感器
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