爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、GX率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性,在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。
臂长 (*臂/ 第二臂)
400mm ( 225 mm / 175 mm )
Z大运动范围
*关节
±132 deg
第二关节
±141 deg
第三关节
150 mm / 120mm ※3
第四关节
±360 deg
运动速度
第1 关节 第2 关节
6000 mm /s
第3 关节
1100mm /s
第4 关节
2600 deg/s
重复定位精度
第1 关节 第2 关节
±0.01 mm
第3 关节
±0.01 mm
第4 关节
±0.01 deg
第4 关节容许惯性力矩 额定/ Z大
0.005 kg?m 2/ 0.05 kg?m2
第3关节 向下力
100 N
本体重量(不含线缆)
14kg
负载 额定/ Z大
1 kg / 3 kg
马达功率
第1 关节
200W
第2 第3 第4 关节
各100 W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2