SGMAH SGMAH伺服电机_详细资料

产品信息

伺服电机 SGMAH 额定值·规格

额定时间：
连续
   耐热等级：
B
振动等级：
V15
绝缘电压：
100/200V规格 AC 1500V 1分钟
绝缘电阻：
DC500V，10MΩ以上
   保护方式：
全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
使用环境温度：
0～40℃
   使用环境湿度：
20～80%（不得结露）
励磁方式：
永磁式
   连接方式：
直接连接
安装方式：
法兰式

电压
100V
200V
伺服电机型号 SGMAH-
A3B
A5B
01B
02B
A3A
A
01A
02A
04A
08A
额定
输出^*1 kW
0.03
0.05
0.1
0.2
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
额定
扭矩
^*1,*2 N·m
0.096
0.159
0.318
0.637
0.0955
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
瞬时
Z大
扭矩^*1 N·m
0.286
0.477
0.955
1.91
0.286
0.477
0.955
1.91
3.82
7.16
额定
电流^*1 Arms
0.66
0.95
2.4
3.0
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
4.4
瞬时
Z大
电流^*1 Arms
2.0
2.9
7.2
9.0
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
13.4
额定
转速^*1 min^-1
3000
Z高
转速^*1 min^-1
5000
扭矩
参数 N·m/Arms
0.157
0.183
0.146
0.234
0.238
0.268
0.378
0.327
0.498
0.590
转子
转动
惯量 kg·m²×10^-4
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
0.173
0.672
额定
功率
变化率
^*1 kW/s
5.49
11.5
27.8
38.2
5.49
11.5
27.8
38.2
93.7
84.8
额定角
加速度
^*1 rad/s²
57500
72300
87400
60100
57500
72300
87400
60100
73600
35500

*1：这些项目及扭矩转速特性为与SGDH型SERVOPACK（伺服单元）配套运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其他是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在铝板（散热片）250×250×6(mm)上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值

单位：mm
■ 200W，400W，750W
型号 SGMAH-
L
LL
LM
LR
LE
LG
LA
LZ
S
LB
02􀋈􀋈A21
126.5
96.5
63
30
3
6
70
5.5
02􀋈􀋈A41
02􀋈􀋈A61
04A􀋈A21
154.5
124.5
91
30
3
6
70
5.5
04A􀋈A41
04A􀋈A61
08A􀋈A21
185
145
111.5
40
3
8
90
7
08A􀋈A41
08A􀋈A61

型号 SGMAH-
螺纹孔×深度
QK
U
W
T
大致重量
kg
容许径向负载N
容许轴向负载N
02􀋈􀋈A21
不带螺纹孔
不带键
1.1
245
74
02􀋈􀋈A41
20
3
5
5
02􀋈􀋈A61
M5×8L
04A􀋈A21
不带螺纹孔
不带键
1.7
245
74
04A􀋈A41
20
3
5
5
04A􀋈A61
M5×8L
08A􀋈A21
不带螺纹孔
不带键
3.4
392
147
08A􀋈A41
30
3
5
5
08A􀋈A61
M5×8L

型号 SGMAH-
L
LL
LM
S
螺纹孔×深度
U
W
T
大致重量
kg
容许径向负载N
容许轴向负载N
A3􀋈􀋈A21
94.5
69.5
36.5
6
不带螺纹孔
不带键
0.3
68
54
A3􀋈􀋈A41
1.2
2
2
A3􀋈􀋈A61
M2.5×5L
A5􀋈􀋈A21
102.0
77.0
44.0
6
不带螺纹孔
不带键
0.4
68
54
A5􀋈􀋈A41
1.2
2
2
A5􀋈􀋈A61
M2.5×5L
01􀋈􀋈A21
119.5
94.5
61.5
6
不带螺纹孔
不带键
0.5
78
54
01􀋈􀋈A41
1.8
3
3
01􀋈􀋈A61
M3×6L

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额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘电压：	100/200V规格 AC 1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式

电压		100V				200V
伺服电机型号 SGMAH-		A3B	A5B	01B	02B	A3A	A	01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	kW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
额定扭矩 ^1,2	N·m	0.096	0.159	0.318	0.637	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时 Z大扭矩^*1	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
额定电流^*1	Arms	0.66	0.95	2.4	3.0	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
瞬时 Z大电流^*1	Arms	2.0	2.9	7.2	9.0	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
额定转速^*1	min^-1	3000
Z高转速^*1	min^-1	5000
扭矩参数	N·m/Arms	0.157	0.183	0.146	0.234	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
额定功率变化率 ^*1	kW/s	5.49	11.5	27.8	38.2	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
额定角加速度 ^*1	rad/s²	57500	72300	87400	60100	57500	72300	87400	60100	73600	35500

*1：	这些项目及扭矩转速特性为与SGDH型SERVOPACK（伺服单元）配套运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其他是20℃时的值。
*2：	额定转矩表示安装在铝板（散热片）250×250×6(mm)上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值

型号 SGMAH-	L	LL	LM	LR	LE	LG	LA	LZ	S	LB
02􀋈􀋈A21	126.5	96.5	63	30	3	6	70	5.5
02􀋈􀋈A41
02􀋈􀋈A61
04A􀋈A21	154.5	124.5	91	30	3	6	70	5.5
04A􀋈A41
04A􀋈A61
08A􀋈A21	185	145	111.5	40	3	8	90	7
08A􀋈A41
08A􀋈A61

型号 SGMAH-	螺纹孔×深度	QK	U	W	T	大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
02􀋈􀋈A21	不带螺纹孔	不带键				1.1	245	74
02􀋈􀋈A41		20	3	5	5
02􀋈􀋈A61	M5×8L
04A􀋈A21	不带螺纹孔	不带键				1.7	245	74
04A􀋈A41		20	3	5	5
04A􀋈A61	M5×8L
08A􀋈A21	不带螺纹孔	不带键				3.4	392	147
08A􀋈A41		30	3	5	5
08A􀋈A61	M5×8L