SGMGH SGMGH伺服电机_详细资料

产品信息

安川伺服电机SGMGH
[电压等级]：100、200VAC
[功率范围]：450w----15kw
[产品特点]：强劲的安川伺服电机∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能
伺服电机 SGMGH (1500min^-1) 额定值·规格
额定时间：连续耐热等级： F
振动等级： V15 绝缘耐压： 200V规格 AC 1500V 1分钟
绝缘电阻： DC500V，10MΩ以上保护方式：全封闭自冷IP67（轴贯通部除外）
使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励磁方式：永磁式连接方式：直接连接
安装方式：法兰式

电压
200V
伺服电机型号：SGMGH-
0􀋈A
09A􀋈A
13A􀋈A
20A􀋈A
30A􀋈A
额定输出^*1 kW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
额定转矩^*1 N·m
2.84
5.39
8.34
11.5
18.6
瞬时Z大扭矩^*1 N·m
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
额定电流^*1 Arms
3.8
7.1
10.7
16.7
23.8
瞬时Z大电流^*1 Arms
11
17
28
42
56
额定转速^*1 min^-1
1500
Z高转速^*1 min^-1
3000
扭矩参数 N·m/Arms
0.82
0.83
0.84
0.73
0.83
转动转子惯量^*2 kg·m²×10^-4
7.24
（9.34）
13.9
（16.0）
20.5
（22.6）
31.7
（40.2）
46.0
（54.5）
额定功率变化率^*1 kW/s
11.2
20.9
33.8
41.5
75.3
额定角加速度^*1 rad/s²
3930
3880
4060
3620
4050

电压
200V
伺服电机型号：SGMGH-
44A􀋈A
5􀋈A
7􀋈A
1AA􀋈A
1EA􀋈A
额定输出^*1 kW
4.4
5.5
7.5
11
15
额定转矩^*1 N·m
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
瞬时Z大扭矩^*1 N·m
71.1
87.6
119
175
224
额定电流^*1 Arms
32.8
42.1
54.7
58.6
78.0
瞬时Z大电流^*1 Arms
84
110
130
140
170
额定转速^*1 min^-1
1500
Z高转速^*1 min^-1
3000
2000
扭矩参数 N·m/Arms
0.91
0.88
0.93
1.25
1.32
转动转子惯量^*2 kg·m²×10^-4
67.5
（76.0）
89.0
（97.5）
125
（133.5）
281
（299.8）
315
（352.5）
额定功率变化率^*1 kW/s
120
137
184
174
289
额定角加速度^*1 rad/s²
4210
3930
3850
2490
3030
1. 这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度20℃时的值。
2. （）内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。
（注）本特性是作为冷却条件安装下述铁板（散热片）时的值。
SGMGH-05，09，13型：400×400×20mm
SGMGH-20，30，44，55，75型：550×550×30mm
SGMGH-1A，1E ：650×650×35mm
伺服电机 SGMGH （1500min^-1）外形

● 不带减速机·不带制动器

单位：mm
型号
SGMGH-
L
LL
LM
LR
LT
KB1
KB2
IE
KL1
轴端尺寸
大致重量
kg
容许径向
负载N
容许轴向
负载N
S
S1
Q
0􀋈A21
196
138
92
58
46
65
117
-
109
30
40
5.5
490
98
09A􀋈A21
219
161
115
58
46
88
140
-
109
30
40
7.6
490
98
13A􀋈A21
243
185
139
58
46
112
164
-
109
30
40
9.6
686
343
20A􀋈A21
245
166
119
79
47
89
144
-
140
45
76
14
1176
490
30A􀋈A21
271
192
145
79
47
115
170
-
140
45
76
18
1470
490
44A􀋈A21
305
226
179
79
47
149
204
-
140
45
76
23
1470
490
5􀋈A21
373
260
213
113
47
174
238
123
150
45
110
30
1764
588
7􀋈A21
447
334
287
113
47
248
312
123
150
45
110
40
1764
588
1AA􀋈A21
454
338
291
116
47
251
316
142
168
45
110
57.5
1764
588
1EA􀋈A21
573
457
409
116
48
343
435
150
168
65
110
86
4998
2156
单位：mm
型号
SGMGH-
法兰面尺寸
LA
LB
LC
LE
LF1
LF2
LG
LH
LJ1
LJ2
LZ
0􀋈A21
145

130
6
6
-
12
165
45
-
9
09A􀋈A21
145
130
6
6
-
12
165
45
-
9
13A􀋈A21
145
130
6
6
-
12
165
45
-
9
20A􀋈A21
200

180
3.2
3
0.5
18
230
76
62
13.5
30A􀋈A21
200
180
3.2
3
0.5
18
230
76
62
13.5
44A􀋈A21
200
180
3.2
3
0.5
18
230
76
62
13.5
5􀋈A21
200
180
3.2
3
0.5
18
230
76
62
13.5
7􀋈A21
200
180
3.2
3
0.5
18
230
76
62
13.5
1AA􀋈A21
235

220
4
4
-
18
270
62
-
13.5
1EA􀋈A21
235
220
4
4
-
20
270
85
-
13.5

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额定时间：	连续	耐热等级：	F
振动等级：	V15	绝缘耐压：	200V规格 AC 1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷IP67（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接

电压		200V
伺服电机型号：SGMGH-		0􀋈A	09A􀋈A	13A􀋈A	20A􀋈A	30A􀋈A
额定输出^*1	kW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9
额定转矩^*1	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6
瞬时Z大扭矩^*1	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1
额定电流^*1	Arms	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8
瞬时Z大电流^*1	Arms	11	17	28	42	56
额定转速^*1	min^-1	1500
Z高转速^*1	min^-1	3000
扭矩参数	N·m/Arms	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83
转动转子惯量^*2	kg·m²×10^-4	7.24 （9.34）	13.9 （16.0）	20.5 （22.6）	31.7 （40.2）	46.0 （54.5）
额定功率变化率^*1	kW/s	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3
额定角加速度^*1	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050

1.	这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度20℃时的值。
2.	（）内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。
（注）	本特性是作为冷却条件安装下述铁板（散热片）时的值。
	SGMGH-05，09，13型	：400×400×20mm
	SGMGH-20，30，44，55，75型	：550×550×30mm
	SGMGH-1A，1E	：650×650×35mm

型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	轴端尺寸			大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	S	S1	Q	大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
0􀋈A21	196	138	92	58	46	65	117	-	109		30	40	5.5	490	98
09A􀋈A21	219	161	115	58	46	88	140	-	109		30	40	7.6	490	98
13A􀋈A21	243	185	139	58	46	112	164	-	109		30	40	9.6	686	343
20A􀋈A21	245	166	119	79	47	89	144	-	140		45	76	14	1176	490
30A􀋈A21	271	192	145	79	47	115	170	-	140		45	76	18	1470	490
44A􀋈A21	305	226	179	79	47	149	204	-	140		45	76	23	1470	490
5􀋈A21	373	260	213	113	47	174	238	123	150		45	110	30	1764	588
7􀋈A21	447	334	287	113	47	248	312	123	150		45	110	40	1764	588
1AA􀋈A21	454	338	291	116	47	251	316	142	168		45	110	57.5	1764	588
1EA􀋈A21	573	457	409	116	48	343	435	150	168		65	110	86	4998	2156

型号 SGMGH-	法兰面尺寸
型号 SGMGH-	LA	LB	LC	LE	LF1	LF2	LG	LH	LJ1	LJ2	LZ
0􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
09A􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
13A􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
20A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
30A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
44A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
5􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
7􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
1AA􀋈A21	235		220	4	4	-	18	270	62	-	13.5
1EA􀋈A21	235		220	4	4	-	20	270	85	-	13.5