1. 伺服精密行星减速机（PL圆法兰系列 PF….WPL….WPF系列 速比1/3~1/4096
2. 斜齿轮伺服行星减速机（可替代日本新宝减速机）速比：1/3-1/81
3. 伺服精密行星减速机（游星减速机）速比：1/3.6-1/2799
4. （直流无刷行星减速电机系列）微型 功率：10-90 电压：24V 速比：1/3.65-1/643 马达转数：3500RPM
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