直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式，使设计更加合理，具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品，使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式，能适应于不同场合和满足客户的多种要求。
产品分类
型号
行程
速度
反复精度
负载
电机功率
（mm）
（mm/s）
（±mm）
（kgf）
（W）
DRM60-NSA
100~400
500
0.02
10
100
DRM60-NSA-Z
7
100（带刹车）
DRM80-NSA
200~800
15
DRM80-HAS
1000
DRM80-NSA-Z
DRM80-LSA-Z
250
串
DRM130-NSA
200~1100
40
200
联
DRM130-HAS
25
型
DRM130-NSA-Z
20
200（带刹车）
DRM130-LSA-Z
35
DRM160-NSA
200~1500
70
400
DRM160-HAS
DRM160-NSA-Z
200~1200
400（带刹车）
滚珠丝杠型
DRM160-LSA-Z
45
DRM200-HPA
200~2000
90
600
DRM200-NPA-Z
600（带刹车）
DRM60-NPA
DRM60-NPA-Z
DRM80-NPA
DRM80-HPA
DRM80-NPA-Z
DRM80-LPA-Z
并
DRM130-NPA
DRM130-HPA
DRM130-NPA-Z
DRM130-LPA-Z
DRM160-NPA
DRM160-HPA
DRM160-NPA-Z
DRM160-LPA-Z
同步带型
DRM41-UBA
100~4000
3500
0.1
2
DRM61-UBA
3000
5
DRM81-UBA
DRM90-UBA
1000~2500
1800
0.08
DRM130-UBA
2000
DRM160-UBA
50
800
DRM200-UBA
1000~4000
750
专用轴
DRM-Z1
150,200
DRM-Z2
250~400
DRM-ZR1
DRM-ZR2
DRM-R
360o
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