6GK1 500-0EA02 西门子接头6GK1 500-0EA02价格

西门子接头6GK1 500-0EA02价格

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• 用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
• 安装方便
• FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
• 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

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S7-400H 概述
? 采用冗余配置的容错自动化系统
? 适用于具有高故障安全要求的应用
适用于重新启动成本较高、停产代价高昂以及仅需要很少监控
和维护的应用
? 冗余集中功能
? 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
? 也可使用标准可用性 I/O：单边配置
? 热后备：发生故障时，无反应地自动切换到后备设备
? 采用 2 个单独控制器或一个分离式ZY控制器的配置
? 通过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换式 I/O
应用
在许多自动化领域中，对自动化系统的可用性和故障安全程度的
需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在
这种情况下，只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性 SIMATIC S7-400H 可以满足这些要求。即使在一个或多
个故障导致部分系统失灵的情况下，也能照常继续运行。由于具有
极高的可用性，因此 SIMATIC S7-400 H 特别适合于下列应用：
? 控制器发生故障后，过程的重新启动会带来很高成本的场合
（通常在工业过程中）
? 停产会带来高昂成本的过程
? 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）
? 无人监管的应用
? 涉及较少维护人员的应用
设计
SIMATIC S7-400H 包含下列组件：
? 2 个ZY控制器：
2 个单独的ZY控制器（UR1/UR2），或者是分为两个部分的分
离式ZY控制器（UR2-H）。
? 每个ZY控制器具有两个同步模块，用于通过光纤电缆来连接
两个控制器
? 每个ZY控制器具有 1 个 CPU 412-3H、CPU 414-4H 或 CPU
417-4H
? ZY控制器中具有 S7-400 I/O 模块
? UR1/UR2/ER1/ER2 扩展机架和/或带有 I/O 模块的分布式 ET
200M I/O 设备
集中功能总是冗余的。
I/O 可以是标准可用性 I/O 或切换式 I/O。
标准可用性（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块有一个单独通道，它们仅由两个ZY控制器
中的一个进行寻址。 单通道模块可以：
? 插入到ZY控制器和/或
? 插入到扩展机架/分布式 I/O 中
只要对 I/O 进行寻址的控制器功能正常，则从一个通道读取的信息可
供两个ZY控制器使用。发生故障时，属于出现故障控制器的 I/O 模
块将不能工作。
使用单侧配置：
? 用于不需要增加可用性的工厂部分
? 用于连接基于用户程序的冗余 I/O 。为此，必须对系统进行对称配置。
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块具有一个通道，但可通过冗余 PROFIBUSDP
由两个ZY控制器进行寻址。可以对切换式 I/O 模块进行插拔
? 仅在 ET 200M 分布式 I/O 站中
与ZY控制器的连接通过 PROFIBUS DP 来完成。切换式 ET 200M
与两个子单元相连。
I/O 的冗余性
3.1 或以上版本的操作系统支持 I/O 冗余性。
冗余 I/O 模块是成对配置的。使用冗余 I/O 可确保获得极高的可用
性，因为可以实现 CPU、PROFIBUS 或信号模块的容错。
配置方法
可进行下列配置：
? 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
? 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
兼容 I/O 模块
冗余模块必须为相同类型和配置（例如，两个模块必须都是集中式或
分布式)。没有对插槽进行规定。但是，出于可用性原因，建议使用不
同的站。请咨询客户支持部门或参阅手册，以确定可以使用的模块。
功能模块和通讯模块冗余性
功能模块（FM）和通讯模块（CP）可用于两种不同的冗余配置中：
? 切换式冗余配置：
可将 FM/CP 插入单独的 ET 200M 中，或成对插入到一个切换式
ET 200M 中。
? 双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插入到两个子单元中，或插入与这些子单元相连的扩
展设备中（参见单侧配置）。
可以通过不同的方式来实现模块的冗余性：
? 由用户编程：
对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块，冗余功能一般可由用户进行编
程。可以指定当前使用的模块并对故障进行检测以进行切换。所需
的程序与带有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序类似。
? 由操作系统直接支持：
通过 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统可直接支持冗余功能。有

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高可用性通讯
通过高可用性通讯，SIMATIC 提供了具有以下特性的一种新型
通讯：
? 可用性提高：
由于具有Z多 4 个冗余连接，因此在发生故障时，通讯可以继
续进行。 所需的切换用户是看不到的。
? 操作简便：
从用户的角度来看，高可用性是不透明的。 可以使用用于标准
通讯的用户程序而不必进行改动。 冗余功能仅需要在参数分
配过程中加以指定。
高可用性通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支
持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 程序包（参见“SIMATIC
NET 通讯系统”）。
根据可用性要求，可进行各种配置：
? 非冗余或冗余总线
? 总线形或环形结构
运行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 或CPU 412-3H 的操作系统可自主执行
用于 S7-400H 的所有需要的补充功能：
? 数据通讯
? 故障响应（切换到备用控制器）
? 两个子单元的同步
? 自检
冗余原理
S7-400H 按照“热备用”模式中的活动状态冗余性原理来运行
（发生故障时进行无扰动自动切换）。 根据这个原理，只要没有
发生故障，两个子单元都处于运行状态。 如果一个发生了故障，
正常运行的控制器就会对过程实施全面控制。
为了确保无扰动切换，需要通过ZY控制器来提供快速、可靠数
据交换。
因此，控制就可以自动接收：
? 相同的用户程序
? 相同的数据块
? 过程映像内容
? 相同的内部输入（如定时器、计数器、存储器位），等等
这样就可确保两个控制器在所有时刻都保持Z新状态，每个控制
器在另外一个控制出现故障时，都可接管控制功能。
对于 I/O 设备的冗余运行来说，这意味着：
? 在正常运行过程中，两个模块都处于运行状态，例如，对于冗
余输入，共享传感器（也可以使用两个传感器）的信号由两个模
块来读入。随后对结果进行比较，并将结果以标准值的形式传
送给用户以便进一步处理。对于冗余输出，由应用程序计算出
的值通过两个模块来输出。
? 如果两个输入模块中的一个出现故障，则不再使用出故障的模
块，针对故障发出信号，并且仅使用功能正常的信号来进行进
一步处理。在对模块进行维修之后（维修可在线进行），将再次
使用两个模块。
同步
要进行无扰动切换，两个子单元需要实现同步。
S7-400H 的运行遵循“事件驱动的同步”原理。
这意味着，每当事件可能会产生不同的内部状态时，两个子单元都进
行同步。例如，这些事件为：
? 直接 I/O 访问
? 中断、报警
? 用户定时器更新
? 通过通讯功能来修改数据
同步是通过操作系统自动完成的，不需要在用户程序中加以考虑。
自检
S7-400H 可执行大量自检。它们包括：
? ZY控制器之间的连接
? ZY控制器模块
? 处理器/ASIC
? 存储器
将会报告所检测到的每个问题。
启动时自检
启动时，每个子单元都进行全面自检。
循环模式中的自检
整个自检过程分布于几个循环中。每个循环执行一部分自检，因此对
实际控制器仅施加较小的负荷。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 5.0。
组态 I/O 模块
对硬件进行组态时，用户必须通过 HW Config 来指定哪些硬件是
冗余的。 只需指定哪个模块需要冗余运行，以及哪个第二模块作
为它的“冗余伙伴”。 具有Z低地址的模块必须在应用程序中进
行编址。 第二个地址用户是看不到的，带有冗余和非冗余 I/O 的控
制部分的编程完全相同。 与非冗余 I/O 的*差别是，必须在应
用程序的开始和结束处从模块库中调用两个功能模块（RED_IN 和
RED_OUT）。
所需的模块库随“H systems”可选软件包提供。 （适用于版本达
V5.2 的 STEP 7）。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，模块库已作为标准功能而集成到
STEP 7 中。
S7-400H Systems 可选软件包（仅适用于版本Z高为 V5.2 的 STEP 7）
基本上看，S7-400H 的组态与 S7-400 的组态步骤没有什么不同，它
们都会：
? 创建项目和站
? 组态硬件和网络
? 将系统数据装入目标系统
需要使用 S7-400H 可选软件包来组态不同的 S7-400H 结构。需要
使用 STEP 7 基本软件包 V5.1 或更高版本来进行软件安装。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，该可选软件包已作为标准功能而集