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:张工
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HF-SP152伺服电机,适用于MR-J3-200A/B性能规格
| HF-SP 2000r/min系列(低惯量,小容量) |
型号 | 伺服电机型号 | HF-SP 152(B) |
参数 | 伺服放大器型号 | MR-J3-200A/B |
饲服电机 | 功率(KVA)(注1) | 2.5 |
连续特性 | 额定输出功率(W) | 1.5 |
额定转矩(N.m) | 7.16 |
Z大转矩(N.m) | 21.5 |
额定转速(r/min) | 2000 |
Z大转速(r/min) | 3000 |
允许瞬时转速(r/min) | 3450 |
连续额定转矩时的功率(KW/S) | 28.8 |
额定电流(A) | 8.0 |
Z大电流(A) | 24 |
再次制动器(次/分)(注2) | 152 |
惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 17.8 |
带电磁制动器 | 20.0 |
推荐负载/电机惯量比 | 伺服电机的转动惯量的15倍以下(注3) |
速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev |
附件 | —(有带油封的电机(HF-SP口J)) |
绝缘等级 | F级 |
结构 | 全封闭、自冷却(保护等级IP67)(注4) |
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰)保存:-15~70℃(不结冰) |
周围湿度 | 80%RH以下(不凝结)保存湿度:90%RH(不凝结) |
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 |
允许使用高度 | 海拔1000m以下 |
允许使用振动(注5) | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 |
重量(kg) | 标准 | 8.3 |
带电磁制动器 | 10.3 |
注:
1.功率取决于电源阻抗。
2.再生制动频率表示无负载时电机从额定速度减速到停止的可允许频率。但是,当连接负载时,值为表中的值除以(m+1),其中m为负载惯量除以电机惯量。当超过额定速度时,再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给),求出的再SF热量(W)不能超过允许值。
3.如果负载/电机惯量比率超过表中的值,请三菱电机
4.轴贯通部分除外