PC 操作系统工作的KLEIN声纳专用软件SONARPRO ,体积小,重量轻,设计简捷,易于操作及维护
容易安装在ROV, 及用户的拖体上
拖曳速度高达10节时,满足IHO及NOAA测量标准
技术指标
拖缆 同轴缆,Kevlar? 加强缆, 轻缆,双重铠装钢缆,以及光缆接口。所有的缆都在拖体端完全终结。
SonarPro软件
由Klein侧扫声纳系统用户开发,为Klein侧扫声纳系统用户服务的软件。工作于Windows NT?, 2000?环境,经过现场多年工作
考验。SonarPro? 是一个模块包,具有先进的声纳性能,又易于使用。
基本模块 主程序,数据显示,目标管理,导航,数据存储及回放,传感器显示。
多窗口显示 多窗口实时观察,或是回放各类不同的参数及目标。
多窗口显示声纳通道、导航、传感器、系统状态、目标等。
测线规划 测绘设置快速简易,可以改变参数,设置容限,监察实际复盖范围,存储设置文件。
目标管理 独立窗口,可以进行几何测量,记录,比较,文件归档,分类,定位,时间及测量目标分层,特征增强。
导航窗口内定位目标。
传感器窗口 显示所有的传感器数据,有多种数据格式(包括一些警示),应答器设置,适应多种不同频率及脉冲重复率。
网络 通过LAN,允许多台,实时处理工作站同时工作,可以设置”主-从“模式。
“向导” 帮助操作员设定各种参数,或是返回缺省参数。
实时数据比较 目标及路径与历史数据比对。
发射接收处理单元 (TPU)
操作系统 vxWorks? 及用户应用软件
基本硬件 19″机架或是桌面安装t, VME总线结构
输出 100 Base-Tx, Ethernet LAN
导航输入 NMEA 0183
电源 120W @ 120/240 VAC, 50/60 Hz (包括拖体)
接口 与所有的主要声纳数据处理器接口
选配项 防溅包装
Klein 声纳工作站
基本操作系统 Windows NT, 2000?, 或是相当的系统
声纳软件 SonarPro?
数据格式 可选SDF 或 XTF 或 两者兼备
数据存储 内置硬盘, CD/DVD-RW
硬件 工控机
选项 可选防水笔记本
拖体
频率 100 kHz (132 kHz +/- 1% act.),
500 kHz (445 kHz, +/- 1% act.)
发射脉冲 单频脉冲, 脉冲宽度25 至 400 μsecs可选
每一频率的脉冲宽度分别控制
波束开角 水平 – 0.7 deg. @ 100 kHz,
0.21 deg. @ 500 kHz
垂直 – 40 deg.
波束倾角 向下5, 10,15, 20, 25 度,可调
距离范围 15档,25 至1,000 米
Z大距离 600m @ 100 kHz; 150m @ 500 kHz
额定深度 标准1,500米, 其它为选配
结构 不锈钢
标准传感器 横摇、纵摇、航向
体积 122 cm长, 8.9 cm 直径
重量 空气中29 kg