伦茨9400系列高性能伺服控制器工作原理产品手册
我公司成立于2003年1月份,是一家主要以批发、零售工业自动化产品的专业分销型企业,也是国内工业自动化分销行业中发展快的企业,快速的完善了其销售网络，以每年200％的业绩增长速度，快速位居行业前列。公司以良好的信誉与世界工控知名品Pai合作并创下骄人的业绩.同时凭借在自动控制领域的丰富经验，为各行各业的自动控制提供咨询、设计、生产、安装、调试等全方位的技术与服务。公司坚持以“低价优质”的产品、“日臻完善”的服务原则、以“精诚合作、共创辉煌”的企业口号，热切地期望能与您真诚的合作，共创未来！
9400伺服驱动控制器是Lenze公司新的智能型伺服控制器，在其控制器内部提供了预编程功能，如列表定位、电子减速箱、同步控制、电子凸轮、收放卷等功能，控制系统只需通过简单的参数设定就可实现相关功能。功能块编辑器集成在L－force Engineer软件中，可灵活地适应各种功能的使用。
9400伺服驱动控制器集成了Canopen通讯、I/O端子、诊断LED、旋变和编码器输入口；还有扩展插槽，可作为通讯模块或扩展块插槽；此外还有不同的存储器模块和安全模块可供客户选择。因此，9400伺服驱动器完全可以满足不同的运用需求。
9400 Vector 变频器之间经CAN 总线实现互连
变频器由数字输入信号控制
参数配置, 系统操作及故障诊断由PC 机完成
过程的可视化由操作／显示单元实现
利用I/O端子进行信号采集，经变频器处理后，再
经扩展端子将控制信号发送至相应的设备
变频器与主机之间的信息交互由PROFIBUS总线
实现
应用中的优越性：
安装成本明显降低
可在系统运转的同时进行各种操作及故
障诊断
创造性的构建了一个简捷，GX的分布
式驱动系统
驱动特性
60s 内可持续过载150%，0.37-90kW 变频器可达
180%
额定转矩下，速度设定范围1∶100（加反馈后可达
1∶1000）
3-50Hz 时，转矩设定范围1∶10（加反馈后达1∶20）
伦茨9400系列高性能伺服控制器工作原理产品手册
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德国伦茨E94系列变频器 单轴驱动
控制方式V/f特性控制（线性，平方），矢量控制，转矩控制
斩波频率：0.25~11.0KW：2,4,8,16Hz
1.50~90.0KW:1,2,4,8,16Hz
电容兼容性（EMC)：内置RFI滤波器（0.25~11KW）
环境温度：-10℃~+55℃（其中40~55℃需降容使用）
转矩特性：转矩设定范围1:10（3~50Hz)
Z大转矩：电机额定功率等于变频器额定功率的条件下，可在60s内承受180%。过载，其中15.0KW~90.0KW变频器可在3s内承受210%过载。
无传感器： Z小输出频率：1.0Hz(0~Mr’)
速度控制特性： 速度设定范围：1:50
稳速精度：±0.5%（3~50Hz）
线性偏差：±0.1Hz
输出频率：输出频率范围-650Hz~+650Hz
分辨率：0.02Hz
：肖鹏
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