海德汉编码器ECN 1113 512
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海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器,也可与机械测量标准,例如丝杠联用,用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。
:林
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宁波思承电子部专业代理进口欧美工控、自动化备件,如Siemens(西门子),Sick(西克),Heidenhain(海德汉),Endress+Hauser(恩德斯·豪斯),Schneider(施耐德),Pilz(皮尔兹)等。服务于机床行业、机器人自动化、汽车行业、冶金行业等。
工作原理:
1)光电编码器的组成:一个ZX有轴的光电码盘,在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条,在圆盘两侧,安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲,获得四组正弦波信号组合:A、/A、B、/B ,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)用以判断旋转方向。码盘上有Z相标志(参考机械零位),每转一圈输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
2)由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转;通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
3)当脉冲数已固定,而需要提高分辨率时,可利用90°相位差A、B两路信号,对原脉冲数进行2倍频或4倍频。
4)轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90?。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号, 因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
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