电子罗盘/电子罗盘仪 型号:DPLP
电子罗盘/电子罗盘仪 产品特点:
·任意姿态测量地磁场;
·磁场测量精度85uGuass;
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角,输出RS-232格式数据帧;
·工作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪 应用范围:
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航,配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
技术指标:
详细技术指标见下表:
指 标 | 单位 |
偏航测量范围 | 0~360 | ° |
分辨率 | 0.35 | ° |
精度 | ≤0.8 | ° |
重复性 | ≤0.8 | ° |
响应频率 | 20 | Hz |
倾角测量范围 | ±80 | ° |
工作电压 | 5 | V |
工作电流 | <30 | mA |
工作温度 | -40~+85 | ℃ |
数据格式:
输出RS-232格式数据,格式9600、8、n、1.
PC上位机软件(超级终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16进制数。数据结构见下表:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 0x00 |
3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 罗盘横滚角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 罗盘与磁北夹角,转换算法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
命令格式:
用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令,配置罗盘的输出参数、状态。
| 说明 | 命令字 | 含义 |
1 | 罗盘标定命令 | 0x00 | 结束罗盘标定 |
2 | 0x01 | 开始罗盘标定 |
3 | 0x02 | 保存磁阻传感器X轴采样Z小值 |
4 | 0x03 | 保存磁阻传感器X轴采样Z大值 |
5 | 0x04 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z小值 |
6 | 0x05 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z大值 |
7 | 0x06 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z小值 |
8 | 0x07 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z大值 |
9 | 消磁周期设置命令 | 0x08+(0x0001~0xffff) (0x0001~0xffff为消磁周期,单位为秒) | 设置消磁周期 |
10 | 串口通信波特率设置命令 | 0x09+0x01 | 设置波特率为1200kb/s |
11 | 0x09+0x02 | 设置波特率为2400kb/s |
12 | 0x09+0x03 | 设置波特率为4800kb/s |
13 | 0x09+0x04 | 设置波特率为9600kb/s |
14 | 0x09+0x05 | 设置波特率为19200kb/s |
15 | 0x09+0x06 | 设置波特率为38400kb/s |
命令详解:
1、罗盘标定命令:0x00~0x07
开机后,将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送0x01开始罗盘标定,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 0x00~0x07 |
3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 磁阻传感器X轴采样值 |
5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 磁阻传感器Y轴采样值 |
7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 磁阻传感器Z轴采样值 |
9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
11,12 | 双字节无符号16进制整数,11字节为高位,12字节为低位 | 罗盘横滚角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
13,14 | 双字节无符号16进制整数,13字节为高位,14字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据会不断返回,直到发送0x00结束罗盘标定,强烈建议不要标定Z轴,Z轴标定方法比较复杂,出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为0x00的情况下(水平位置)缓慢转动罗盘,找到磁阻传感器X、Y轴采样Z小值和Z大值,发送相应命令保存采样值,标定完成后发送0x00结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
发送0x08+(0x0001~0xffff)开始设置消磁周期,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 0x08 |
3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据仅返回一次,之后进入正常数据显示状态
具体计算方法为:消磁周期=(0x0001~0xffff)*1S
Z小消磁周期为1S,Z大消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
发送0x09+(0x01~0x06)开始设置串口通信波特率,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0xff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 0x09 |
3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据仅返回一次,之后进入正常数据显示状态,见表2
此命令可设置串口通信的波特率,具体设置命令见表3,设置完成后需重启罗盘,并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
+5V供电接口,罗盘采用RS232公头DB9插座。
风压传感器 型号:DP-WP
风压传感器 产品概述
DP-WP风压传感器的压力直接作用在传感器的膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,用电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。本公司风压产品在环保,消防,楼宇,净化行业较为常用,采用进口微压芯片,测量范围Z小可以测量0.25pa的气体压力,输出4~20mA1~5V,信号稳定,精度高,使用寿命长。广泛应用于消防工程、楼宇工程,井下通风、空调等行业压力过程测量控制领域。
风压传感器 技术参数
·量程:0~100Pa
·耐压:量程值的三倍
·综合精度:0.5%FS、1.0%FS
·输出信号:4~20mA(二线制)、0~5V、1~5V
·供电电压:24DCV(9~36DCV)
·介质温度:-20~85℃
·环境温度:常温(-20~85℃)
·零点温漂移:≤±0.05%FS℃
·量程温度漂移:≤±0.05%FS℃
·补偿温度:0~70℃
·安全过载:150%FS
·极限过载:200%FS
·响应时间:5mS(上升到90%FS)
·负载电阻:电流输出型:Z大800Ω;电压输出型:大于50KΩ
·绝缘电阻:大于2000MΩ(100VDC
·密封等级:IP65
·长期稳定性能:0.1%FS/年
·振动影响:在机械振动频率20Hz~1000Hz内,输出变化小于0.1%FS
·电气接口(信号接口):引出导线
·机械连接(螺纹接口):M10×1、Φ8塔头,可按用户要求设计生产
二氧化碳传感器 型号:DP-CO2
一、二氧化碳传感器 产品介绍
DPCO2二氧化碳传感器采用近红外吸收的技术原理,用于检测各种环境中CO2的浓度,具有精度高、稳定性好等特点。信号变送器采用先进的集成电路模块,可根据用户的不同需求输出电压、电流等信号。
本产品可广泛用于办公楼、公共场所、温室大棚、生产厂房等场所二氧化碳浓度的检测。
二、二氧化碳传感器 技术指标
2.1 性能参数·量程:0~2000ppm
·量程范围:0~2000ppm
·准确度:±(40ppm+2%F·S)
·分辨率:1ppm
·供电方式:DC5V;DC12V;DC24V;其他
·输出形式:电流:4~20mA;
电压:0~4V;
RS232/RS485;
TTL电平:频率和脉宽;
其他;
·负载电阻:电压型:RL≥1K
电流型:RL≤300Ω
·工作温度:-40℃~70℃
·工作湿度:0~RH
·壳体尺寸:74mm*54mm*25mm
·产品重量:140g
·产品功耗:4.8mW
三、二氧化碳传感器 产品特点
1、低功耗、精度高、抗干扰能力强、稳定性好;
2、仪器体积小巧,安装方便且便携,性能可靠;
3、采用专有线路,线性好,负载能力强。
四、二氧化碳传感器 注意事项
1、请检查包装是否完好,并核对产品型号是否与选型一致;
2、切勿带电接线,接线完毕检查无误后方可通电;
3、使用时不要随意改动产品出厂时已焊接好的元器件或导线;
4.传感器属于精密器件,用户在使用时请不要自行拆卸以免损坏产品;
蒸发传感器 型号:DP-ZF1
蒸发传感器 工作原理
DP-ZF1蒸发传感器是用于测量液面蒸发量的仪器,适用于农业、林业、气象、科研等有关部门,其工作原理采用高精度的称重原理测得蒸发皿内液体重量,再计算出液面高度。因此在多种环境下均可使用,如液体或结冰均可测量,解决了使用超声波原理测量液面高度时出现的弊病(1、结冰时测量不准,2、没有水时容易损坏传感器,3、精度低),可与自动气象站或专业蒸发记录仪配合使用。
蒸发传感器 技术参数
·测量范围:0~240mm
·分辨率:0.1mm
·测量精度:±0.3mm
·供电方式:DC12V、DC24V可选
·输出形式:1、电流4~20mA;2、电压:0-5VDC;3、RS232/RS485网络通讯。
·静态功耗:约5mA
·输出负载:<200Ω(典型值100Ω,>200Ω需定制)
·规格尺寸:215*350*400mm (内桶口径*外桶口径*总高)
·环境温度:-30℃~70℃
·存储环境:-40℃~80℃相对湿度低于80%且不存在腐蚀性气体的环境中。
蒸发传感器 使用方法
DP-ZF1蒸发传感器和不锈钢圆筒架放在蒸发皿中,用三个调整螺钉将底盘平面调到水平状态。蒸发皿内注入水,使水面达到传感器高水位刻度线处。
应用领域适用于气象、植物及种子培养单位、农业研究机构等部门。
注:产品详细介绍资料和上面显示产品图片是相对应的