HGDS-PP-16-YSRT-A HGDS费斯托摆动抓紧单元 ，德国费斯托摆动抓紧单元

HGDS费斯托摆动抓紧单元 ，德国费斯托摆动抓紧单元

平行气爪和摆动模块的组合
通过活塞杆将直线运动的动力转
变成气爪运动，活塞杆通过2根
换向杆打开和关闭气爪壳体内的
夹爪。
通过摆动驱动器来实现摆动。通
过2个挡块，摆动范围几乎无限
可调（Z大210°）。可通过弹性
缓冲或液压缓冲器实现旋转运动
的缓冲。通过精密调节装置可精
确调节摆角。
1 弹性缓冲或液压缓冲器
2 安装槽，用于接近开关
SME/SMT-10，用于感测
摆动位置
3 气爪气接口，合拢
4 安装槽，用于接近开关
SME/SMT-10用于感测
气爪位置
5 气爪气接口，打开
6 夹爪

HGDS费斯托摆动抓紧单元 ，德国费斯托摆动抓紧单元
7 可调挡板，用于摆动运动，
带磁体
8 精密终端挡块，带弹性缓冲
或集成液压缓冲器
9 旋转叶片
aJ 活塞杆，用于抓取运动
aA 活塞，带磁体
缓冲
P
不可调弹性缓冲，用于小型负载–
2 缓冲
YSRT
自调液压缓冲器–
3 接近开关
SME/SMT-10
用于感测气爪和旋转位置12
4 快插接头
QS
用于连接标准外径气管xdki.festo.com.cn/qs
5 定位套
ZBH
用于安装定位气爪
（供货范围包括2件）
12
6 – 气缸/气爪连接连接组件