SHA AC执行元件 哈默纳科SHA AC伺服执行元件

哈默纳科SHA AC伺服执行元件中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（Z大中空直径φ65mm）
扁平结构（Z大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

哈默纳科SHA AC伺服执行元件有多种型号可供选择

AC伺服执行元件

AC伺服驱动器

中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

  *（型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”）

连接用连接器

用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
• 通用I/O指令类型（HA-800A）
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持MECHATROLINK-II（HA-800B）
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持CC-Link（HA-800C）
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器（2个）/ CC-Link分支连接器…6种
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器（2个）/
CC-Link分支连接器…4种

专用通讯软件（免费） : PSF-800

用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。

  *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
  *2 : 不带制动的机型的数值。