O3D200 易福门PMD 3D传感器，爱福门PMD 3D传感器，德国爱福门PMD ...

易福门PMD 3D传感器，爱福门PMD 3D传感器，德国爱福门PMD 3D传感器
像场大小 测量范围 / 检测距离 [mm] 长度 [mm] 宽度 [mm] 中间的像素 Z小的目标物面积 [mm]
500 420 290 7 x 7 13 x 13
1000 840 580 13 x 13 26 x 26
1500 1260 870 20 x 20 39 x 39
2000 1680 1160 26 x 26 53 x 53
2500 2100 1450 33 x 33 66 x 66
3000 2520 1740 39 x 39 79 x 79
3500 2940 2030 46 x 46 92 x 92
4000 3360 2320 53 x 53 105 x 105
4500 3780 2610 59 x 59 118 x 118
5000 4200 2900 66 x 66 131 x 131
5500 4620 3190 72 x 72 144 x 144
6000 5040 3480 79 x 79 158 x 158

易福门PMD 3D传感器，爱福门PMD 3D传感器，德国爱福门PMD 3D传感器
物体必须至少被两个像素检测，才能确保安全的监控。
距离测量值的典型重复精度（6 Sigma） 测量范围 / 检测距离 [mm] 白色 90% [mm] 灰色 18% [mm] 黑色 6% [mm]
500 ± 5 ± 8 ± 16
1000 ± 5 ± 8 ± 16
1500 ± 5 ± 9 ± 17
2000 ± 6 ± 9 ± 20
2500 ± 6 ± 10 ± 23
3000 ± 6 ± 13 ± 32
3500 ± 6 ± 14 ± 34
4000 ± 7 ± 17 ± 45
4500 ± 7 ± 20 ± 58
5000 ± 8 ± 24 ± 74
5500 ± 9 ± 29 
6000 ± 10 ± 34 
该值适用于:
- 出厂设定带适合光照时间的距离
- 恒定的环境条件: 23 °C / 960 hPa
- 物体外来光的Z大值.: 8 klx
- Z小的启动时间: 10 min
建议的照明时间 测量范围 / 检测距离 [mm] 白色 90% [ms] 灰色 18% [ms] 黑色 6% [ms]
500 8 9 14
1000 9 17 27

1500 11 27 27
2000 15 27 27
2500 19 27 27
3000 24 27 27
3500 27 27 27
4000 27 27 27
4500 27 27 27
5000 27 27 27
5500 27 27 
6000 27 27 
适用于正常动态和边界背景
典型的检测距离 照明时间 [ms] Z小的距离白色 90% [mm] 距离Z大值白色 90% [mm] Z小的距离灰色 18% [mm] 距离Z大值灰色 18% [mm] Z小的距离黑色 6% [mm] 距离Z大值黑色 6% [mm]
7.3 210 2010 90 900 50 520
10.3 850 8050 380 3600 220 2080
13.9 1240 11730 550 5250 320 3030
17.1 1500 14230 670 6360 390 3670
20.3 1720 16350 770 7310 440 4220
23.5 1920 18220 860 8150 500 4710
27.1 2120 20120 950 9000 550 5200
适用于正常动态和边界背景
明确的范围 参数设定 限制的 末端开口
Z大的背景距离 [mm] 6500 48000
Z大的测量范围 [mm] 6500 6500
单一像素距离检测的精度 原因 典型的剩余偏差 
反射差异 ± 10 mm
环境温度 0.5 mm / K

不规则的暂态脉冲（burst） ± 10 mm
该值适用于
- 恒定的环境条件: 23 °C / 960 hPa
- 物体外来光的Z大值.: 8 klx
- Z小的启动时间: 10 min
典型的工艺值重复精度 - 距离/ 液位带Z小的物体表面 测量范围 / 检测距离 [mm] 白色 90% [mm] 灰色 18% [mm] 黑色 6% [mm]
500 ± 3 ± 5 ± 10
1000 ± 3 ± 5 ± 10
1500 ± 3 ± 5 ± 11
2000 ± 4 ± 6 ± 12
2500 ± 4 ± 6 ± 14
3000 ± 4 ± 8 ± 19
3500 ± 4 ± 8 ± 21
4000 ± 4 ± 10 ± 27
4500 ± 5 ± 12 ± 35
5000 ± 5 ± 15 ± 45
5500 ± 6 ± 17 
6000 ± 6 ± 20 
 该值适用于:
- 出厂设定带适合光照时间的距离
- 恒定的环境条件: 23 °C / 960 hPa
- 物体外来光的Z大值.: 8 klx
- Z小的启动时间: 10 min
典型的工艺值重复精度 测量范围 / 检测距离 [mm] 典型的参照体积 [l] 白色 90% [%] 灰色 18% [%] 黑色 6% [%]
500 1.5 3 5 8
1000 12.3 2 3 5
1500 42 2 3 4
2000 99 2 2 3
2500 193 2 2 3
3000 333 2 2 4
3500 529 2 2 3

4000 790 2 2 4
4500 1125 2 2 4
5000 1543 2 2 4
5500 2054 2 3 
6000 2667 2 3 
 参照一个立方体, 其边长为距离的1/3
- 出厂设定带合适光照时间的距离
- 恒定的环境条件: 23 °C / 960 hPa
- 物体外来光的Z大值.: 8 klx
- Z小的启动时间: 10 min
 PMD 3D传感器
接插件
孔径角30° x 40°
（水平 x 垂直）
 电气数据
工作电压 [V]  24 DC ± 10 %
电流损耗 [mA]  < 2500 *）
消耗功率 [W]  16 
防护等级   III
传感器类型   PMD 3D芯片, 分辨率64 x 48像素
 输入
输入电路   Z大值2 （可配置） / 24 V PNP根据IEC 61131-2标准第2类
触发器   外部的; 24 V PNP, 根据IEC61131-2标准第2类
 输出
输出   Z大值2 （可配置） / 24 V PNP
每个输出Z大电流负载 [mA]  100
电压降 [V]  1
短路保护   脉冲
过载保护   是
模拟量输出 
- 电流输出 [mA]  4...20 mA 
- 负载Z大值 [Ω]  300
- 电压输出 [V]  0...10 V
- Z小的负载 [Ω]  10000
 监控范围
分辨率像素 [像素]  64 x 48
孔径角 [°]  30 x 40
取样率Z大值（可设定） [Hz]  20
 软件/编程
参数设定   通过两个按钮和10段数字显示或借助于操作软件通过PC/笔记本电脑
 接口
参数设定接口   以太网; 10Base-T / 100Base-TX
IP地址   192.168.000.69
子网络面具   255.255.255.000 （Class C）
gateway IP addresse   192.168.000.201
MAC address   参见型号标示
 环境条件

环境温度 [°C]  -10...50
存储温度 [°C]  -40...85
外壳防护等级   IP 67
 认证/测试
MTTF [年]  55
 机械技术数据
外壳材料   外壳: 模压铸铝; 窗口: PMMA; 显示窗口: PC
重量 [kg]  1.205
 显示器/操作件
显示     4 x LED 黄色
  4 x LED 绿色
  4位数字10段数字显示
  电气连接
接口   M12接插件
接线
O3D200 - 接线~打印接线图~
系统接口 M12
1:  U+
2:  触发脉冲输入
3:  0 V
4:  OUT 1 / 模拟量输出
5:  Ready
6:  OUT 2
7:  IN 1 / 开关量输入 1
8:  IN 2 / 开关量输入 2
参数设定连接 M12
1:  TD +
2:  RD +
3:  TD -
4:  RD -
 其它技术资料
内部照明   红外线LED （850 nm）
光发射二极管的不可见辐射等级1
 注释
注释   *） Z大的峰值电流 < 2.5 A （脉冲的） / typ. 600 mA DC
 包装单位 [件]  1
其他数据