RCP2-SA5C 供应IAI机械手 IAI气缸 IAI电缸

日本IAI工业用机器人、IAI电缸2011版新款ERC3系列从本月开始发售：

1：ERC3控制器一体型电缸，其特点有以下几部分：

特点一：1》因为体积更小，所以可更有效使用设备空间，无需设置控制器，可实现控制柜的小型化。通过控制柜的小型化，更有效使用空间。

             2》与以往机型相比，提升为1.5倍的负载能力，1.5倍的Z高速度。

             3》标中Z长行程得以延长，以往机型600mm→800mm；相比延长30%。

             4》由于控制器内置，因此可在驱动轴的近旁进行示数。以往控制柜与现场相距较远，难以进行动作确认。新款ERC3可在附近确认进行动作情况的同时进行微调。

特点二：支持各种连接方式，有扩展性的控制器一体型的驱动轴，

             1》可以下述方式与PLC等上位设备连接。

              ♢与现有的ERC2一样，可通过PLC等直接以PIO进行控制。

              ♢与现有的ERC2一样，可通过PLC等直接以SIO进行控制。

              ♢可通过差分方式（线驱动器）进行脉冲列控制。

             2》PIO转换器方式：通过连接PIO转换器，可以提高ERC3内置控制器的各种工能。

              ♢共同使用6种PIO方式，Z大定位点数增加到512点；♢支持日历功能。

              ♢支持ERC3编码器的使用（简易型）；        ♢配备ERC3用刹车解除开关。

              ♢有驱动源短路用继电器内置式（CV）/外置式（CVG）可供选择；♢可确认ERC3的各主要状态

            3》简易示教器方式，通过连接简易示教器，即使不向ERC3供电，也可以进行试运。

               ♢由简易示教器供电。

               ♢ 可进行速度变更，加速度变更，位置变更。

               ♢ 电源支持DV-24.AC100/200V.

               ♢ 可连接ACON、PCON。*连接时不需要DV24V电源模块。

       特点三：    可供选件

               ERC3系列控制器的功能即将升级。ERC3可通过PIO转换器连接，使用时可达到与RCP4的控制器"PCON-CA"同等功能，当您使用ERC3系列制作的高功能的装置时或者需要性功能、需要监视驱动轴的状态时，请采用PIO转换器。

             1》512点Z大定位点数增加，内置式ERC3系列本体中的控制器其Z大定位点数为16点，当他去PIO转换器连接后，则变为512点。此外，由于输入输出信号的增加，因此可实现复杂控制器，并可与外围设备连接。

              2》规格，可实现简易化，ERC3系列的标准编码器为增量式，因此，一旦断开电源，则驱动轴的当前位置就会丢失，因此需要做原点复位动作。通过也PIO转换器连接，可选择简易化。简易型规格可以储存当前位置，所以就不需要做原点复位动作了。

              3》采用状态LED确认驱动轴的工作状态，PIO转换器可通过配置与正面面板上的状态LED确认下述状态。（支持选配）

               ♢指令电流比           ♢PIO输入端的状态

               ♢简易报警代码        ♢PIO输出端的状态

              4》通过日历功能，可确认报警发生时间，PIO转换器上配置有日历功能。通过将示教器、联机软件与PIO转换器连接，可以确认接通电源时间，报警发生的时间和历史信息。这种功能十分辨认故障分析。

              5》通过刹车解除开关。可以方便将刹车OFF，通过使用PIO转换器正面面板上的刹车解除开关，可方便对带刹车的ERC3的刹车进行ON/OFF的切换。需解除刹车时，可将开关切换为“BK RLS".