额定输出功率 W 400
额定转矩 N•m 1.27
瞬间转矩 N•m 3.82
额定转速 rpm 3000
转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg•cm2 0.3
转矩系数 N•m/A 0.712
额定相电流 A 2.5
瞬间相电流 A 7.33
电枢绕组相电阻 Ω 5.58
电枢绕组相电感 mH 17.33
机械时间常数 ms 1.08
电气时间常数 ms 3.11
重量 kg 1.4
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
驱动器
DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法,软件更新,升级方便
内置电子齿轮控制功能
六种位置脉冲输入方式,与用户上位机接口方便灵活
可提供位置,速度,转矩三种控制模式
内置键盘及LED数码管显示
保护功能:过压,过流,过载,堵转,失速,位置超差,泄放回路故障,编码器信号异常,编码器AB断线实时在线报警。
RS232/485接口,可通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控
内置接口电源,可输出+12V,100mA
型号说明:输出功率040代表400W,驱动器类别为0标准型