一、XRD-Terra 测试原理
XRD-Terra测试分为三步，启动仪器（无需仪器校正）—制样装样—检测。使用XRD-Terra专门配置的样品制备系统，将样品研磨成粉末（粒径D<150um），然后装填进样品室中（样品量m~15mg），X光束穿透样品，探测器接收衍射光束，形成衍射图谱，得到样品信息。
二、XRD-Terra结构系统
X光管、X射线准直器、探测器、冷却系统、样品振动系统、电池电源系统、WIFI生成系统为Terra的主要的部件，其构成了整个BTX系统。 X光管为微焦X射线管，靶材标准配置为Cu、Co，并可根据检测样品情况选择使用Cr、Fe、Ni、Mo、Ag、Wu等。管电压为30kv，管电流为0.3mA,功率为10w。低功率管压保证了射线管长使用寿命，正常使用至少达10年。微焦X射线管保证了X射线良好的聚焦性。 X射线准直器采用针孔准直系统，替代传统大型台式机的光学校准部件， 光栅作用一致。
探测器采用二维CCD探测器，探测面积1024 x 256 pixels，该探测器可有效识别衍射光束和荧光光束，对能量和位置极度灵敏，可同步进行XRD及XRF分析。 冷却系统采用Peltier电子制冷，可有效保证探测器正常工作温度（-45°C） 样品振动系统（NASA）替代传统测角仪，该装置使得样品在样品室中以6000HZ的频率振动，保证样品检测的多角度，同时提高检测样品的统计量。 电源系统使用110V / 200V电压，电池系统为锂电池，热插拔，独立供电可支持仪器4-6小时工作时间。 仪器内部自带WIFI无线生成系统，可通过该装置与笔记本电脑远程连接，实现仪器的操控和数据传输。
三、XRD-Terra的独特性
XRD-Terra的独特性表现在：
1） 便携式：整机质量14.5kg，一体机设计，无任何机械移动部件，
机体携带电池系统，无外接电源可实现独立工作，支持野外考察。
2） 集成性：XRD与XRF技术集成，可同步对样品进行XRD及XRF分析，提供物质成分、物相及结构信息。
3） 简便性：包括仪器操作的简便性和样品制备的简便性。仪器操作一键式按钮设计，无需校正，自动检测，无需额外关注和小心高压系统和水循环冷却系统（仪器无额外高压和水循环冷却系统）；样品制备无需制片、压片、刮平等，只需经过粉碎、滤筛、装样三步，整个过程只需3分钟。
4） 无线传输：仪器自动产生局域网络，通过WIFI与笔记本电脑实现无线连接，可实现远程操控和数据传输，也可通过数据线有线连接。
5） 良好的环境适应性：专为美国火星计划地质考察而研制，仪器可防雾、防尘、防震动，能适应恶劣的使用环境。
6） 低廉的维护成本：低功率X射线管，可延长射线管功率（正常使用10年），无需使用水循环冷却系统，节约能源。
