徕卡TM30全站仪精密测量机器人
一:引言
徕卡测量机器人TM30是一种能代替人工进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它是在全站仪基础上集成步进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统,并配置智能化的控制及应用软件发展而成。其目标自动寻找、识别和精确照准功能,可在短时间内对多个目标点进行持续和重复观测,目前一些测量机器人不需要合作目标,即可根据物体的特征点、轮廓线和纹理,用影像处理的方法自动识别、匹配和照准目标,获取目标的三维坐标及形状,但是随之这款仪器的价格比较昂贵,在购买时需要考虑清楚
二:
1.徕卡TM30分秒必争,实时预警
气候变迁,城市建设,自然和人为因素,时时刻刻影响着我们生活世界,随时可能带来危机,建筑物大坝可能下沉,桥梁可能发生形变等等。
面对实时可能发生的变化,人们必须努力的避免或降低这些变化可能带来的危害。为
了监测到这些变化,对位移量的监测达到毫米级精度并实时预警,显得十分必要。
徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验,徕卡TM30全站仪将0.5"的测角精
度以及快速的数据获取能力融为一体,高精度与高速度的融合让工程师们能更GX,更经济
地监测和评估建筑物的安全状态。
出色的精度,的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能:独
特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备更高的转速,更高的精度以及更
远的测程。
2.徕卡TM30坚实,可靠
当建筑物和自然地物需要实时的安全监测时,徕卡TM30全站仪可保证全年365天,每天24小时不间断监
测,且确保所采集数据的高质量和高可靠性。
徕卡TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点,完全胜任远程自动化监测。即使在无人
值守的恶劣环境,也无所畏惧。
3.徕卡TM30JZ,高速,低噪音
徕卡TM30以高精度,高速度,全自动化设计,确保全天候无间断工作,即使是被监测物发生
细微的结构变化,也能被及时发现。
三:数十年精密监测工程经验
数十年来,徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验,徕卡TM30全站仪正是基于这种专
业经验而研发的全新一代精密监测机器人,具有前瞻性,适用于现在及未来的各种监测项目。
四:性能参数
角度测量1
精度 0.5" (0.15mgon), 1” (0.3mgon)
原理 编码,连续,四重角度探测
距离测量(棱镜)
测程 圆棱镜(GPR1) 3500 m
精度2/测量时间 精密3,4 0.6mm + 1 x 10-6D /一般为7s
标准 1mm + 1 x 10-6D /一般为2.4s
距离测量(无棱镜)
测程5 1000m
精度2,6/测量时间 2mm + 2 x 10-6D /一般为3s
驱动
Z大加速度和转速 Z大加速度 360°(400gon)/ s2
转速 180°(200gon)/ s
倒镜时间 2.9s
旋转180°(200gon)定位时间 2.3s
原理 压电陶瓷驱动技术
自动目标识别(ATR)
有效范围3 圆棱镜 (GPR1) 3000m
精度/测量时间(GPR1) 基本定位精度 ±1mm
3000m处点位精度 ±7mm
200m处Z小棱镜分辨间距 0.3m
原理 数字影像技术
基本参数
望远镜放大倍数 / 调焦范围 30x / 1.7m到无穷远
键盘以及显示屏 1/4 VGA,彩色触摸屏,双面 / 34键,带屏幕,键盘照明
数据存储 256M内存,256M或1G CF卡
接口 RS232,无线蓝牙
操作 3个无限位微动螺旋,可进行单手或双手操作
自定义键可进行快速手动测量
激光对中
标准功耗 一般5.9W
安全 密码保护以及键盘锁
工作温度 -20℃至 +50℃ (-4℉至 +122℉)
防水防尘标准 (IEC60529) 防水防尘标准 (IEC60529)
湿度 95%,无冷凝
1) 标准偏差符合ISO-17123-3
2) 标准偏差符合ISO-17123-4
3) 阴天,无雾,能见度达40km,无热流闪烁
4) 测程达1000m,配合GPH1P棱镜
5) 物体处于阴影中,阴天,柯达灰度板 (90%反射率)
6) 距离>500m,4mm + 2ppm
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