ROMA7535 海克斯康关节臂

I. 技术描述 Technical Description 
A． 主机 Machine：
海克斯康集团公司全新推出的RA75系列柔性测量系统，使得柔性测量的再次上升到一个新的高度，能够完成各种测量、检测任务以及逆向工程系统应用。该系统具备以下先进的技术特点：
As the world’s leading innovator in metrology, Hexagon’s new RA75 CMM redefines portability that can up to the requirement of inspection, measuring and reverse engineering application.  The arm includes these powerful features:
- 获得的主轴无限转动技术
-编码器-无需复位， 开机即可使用 
- 新一代ZERO-G平衡杆系统：可平衡测量臂的大部分自重，可实现单手操作
- 碳石墨纤维材料臂身：不仅强度高，其温度稳定性是铝的25倍，使得系统对环境要求极低。正常使用情况下，臂身终身保用
- 新SmartLock创新锁扣设计
-测头快速更换，不需要重新校准；
- Patented rotation of principle axes
- ROMER uses superior Absolute Encoder- No initialization is needed, Switch on then Measure.
- New generation ZERO-G Counterbalance offsets the weight of the arm and allows for one-handed operation.
- Carbon graphite composite arms that is stronger than steel and dimensionally stable regardless of temperature. Romer offers a lifetime warranty on the carbon graphite arm tube.
- SmartLock, an all-new counterbalance lock
- No need to do calibration after quick probe change
RA75 SI系列  性能指标  RA75 SI series Performance Specifications

测量范围   Measuring Volume	3.5  m
点重复性测试(S.P.A.T)   Point Pepeatablity Accuracy   (mm)	0.055
空间长度测量精度 (C)     Volumetric Length Accuracy  (mm)	0.081

环境条件要求 Environment specifications
工作环境温度Operating Range                    : 0 °C至50 °C
储存温度Storage temperature                        :-30˚ -70˚ C
环境湿度Humidity                                        : 95%（非冷凝）
供电系统 Electrical requirements                  : 110 – 240 VAC
认证  Certification                                          : CE
激光测头系统
激光测头作为ROMER 七轴臂的一部分，整体集成在关节臂活动手腕上。测量臂可同时安装硬测头，适用于各种测量应用需求：如工件数字化，造型，点云检测，逆向，快速原型等，并且可以适应不同材料反光。
The ROMER Absolute Arm with seven rotation axes is available with a fully integrated and certified laser scanner system. The laser scanner is a part of the arm’s wrist. Together with the standard touch probe, this system is an all-purpose metrology tool for a multitude of applications.3D digitizing, 3D modeling, point cloud inspection, reverse engineering, rapid prototyping or copy milling are the most frequent laser scanner applications and with the ROMER Absolute Arm, these tasks go mobile. The laser scanner is tuned for a vast variety of materials without compromise in accuracy.
该测头组合具有高性价比，与机器通讯不需要额外的电缆和控制器，从而实现真正的无极旋转。优越的平衡性能使得使用者单手即可操作，是真正的通用化，集成化，并通过验证的激光测量系统。
 This low-weight laser scanner solution comes as a cost-efficient package. No additional cable or controller between the laser scanner and the portable measuring arm, permits the ROMER Absolute Arm’s infinite rotation of the main movement axis. Thanks to the perfect balance, the ROMER Absolute Arm with the integrated scanner, can be operated with one hand. ROMER Absolute Arm with integrated scanner: universal, truly integrated and certified laser scanner system.

数据采集频率 Point acquisition rate	50’000 Points/s	精度 Accuracy (2 sigma)*	30 μm
激光频率 Line Rate	50 Hz	重量 Weight	340 g
线宽 Line width	65 mm	安全等级 Laser Safety	Class 2M
工作距离 Stand off	150mm ± 50 mm	工作温度 Working temperature	5°C–40°C

B. 测头系统 Probe System
- Φ15mm不锈钢球测头
Φ15mm, Stainless Steel Ball Probe
- Φ6mm,红宝石测头
Φ6mm, Ruby Tip Probe
- Φ3mm, 红宝石测头
Φ3mm, Ruby Tip Probe
C. 用户现场的测量机安装 Installation at Customer Site
海克斯康青岛公司负责测量机的安装、调试以及测量机安装现场的终验收。终的验收将根据海克斯康集团公司的推荐标准执行。所有的包装箱需要在海克斯康工程师监督和认可的情况下才能开启。根据需要，用户需提供内部运送和拆装支持。
System installation includes start-up and performance test and will be carried out by the service engineer of Hexagon Qingdao. The metrology test will be performed according the Hexagon Metrology suggested standard regulation.  All boxes shall be opened only under the supervision of a Hexagon Qingdao engineer.  During the installation, support for connections, internal transportation and unpacking must be provided.  
进行测量机的安装，需在满足供货方所要求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。
Concerned environment and facilities for the CMM installation must meet the requirement of the specifications before the installation.
D. 培训 Training
该课程旨在对测量机系统操作人员提供系统使用和坐标计量技术基本培训。参加该课程人员一般要求具备计量基础知识、计算机应用知识及英语基础人员。 
The course is designed to train operators on the use of the system and on fundamentals of Coordinate Metrology. People attending this class are expected to have some familiarity with metrology knowledge, PC application skill and English.  
时间Duration : 8个工作日8 Working Days
地点Place : 用户现场   Customer Sit.
参加人数Attendees : 2人 2 Persons