DP-1B 森林罗盘仪/罗盘仪/罗盘仪/倒像森林罗盘仪_详细资料

产品信息

【简单介绍】
该系列产品主要应用于适用于森林资源调查中的各种测量工作。如距离、水平、高差、坡角等。同

时，可以测定和标定树干任意部位的高度和直径，每公顷胸高断面积、立木形率、区分求积、造材求积等。
【详细说明】
森林罗盘仪/罗盘仪/罗盘仪/倒像森林罗盘仪型号：DP-1B

该系列产品主要应用于适用于森林资源调查中的各种测量工作。如距离、水平、高差、坡角等。同

时，可以测定和标定树干任意部位的高度和直径，每公顷胸高断面积、立木形率、区分求积、造材求积等。

DP-1型森林罗盘仪

放大倍率： 8倍
短视距： 2.5m
鉴别率： 15″
度盘格值： 1°
重量： 0.65kg
尺寸： 145×105×180（mm）
用途

DP-1型DP-1B型森林罗盘仪具有磁定向及距离、水平、高差、坡角等测量功能。它主要适用于森

林资源普查，农田、水利及一般工程的测量。

二、主要结构：

该仪器主要由望远镜、磁罗盘和安平机构组成。仪器望远镜系统具有良好的成像质量。瞄准测距采用分划板，精度高，性能稳定。磁罗盘主要由磁针和度盘组成，其磁针磁性能稳定可靠，经久耐用。安平机构由转轴和球联接器组成，它即可安平仪器，又能与三角架联接。

该仪器结构紧凑合理，体积小、重量轻，是您理想的测绘用仪器。其主要结构如图所示。

三、使用方法：

将仪器旋紧在三角架上，调整安平机构，使两水准器气泡居中，即仪器安平。仪器安平时，其各调整部位均应处中间位置。

测量时望远镜是对目标照准的主要机构。根据眼睛的视力调节目镜视度，使之清晰地看清十字丝，然后通过粗照准器，大致瞄准观测目标，再调整调焦轮，直到准确的看清目标，这时即可作距离、坡角、水平等项的测量。放开磁针止动螺旋，望远镜与罗盘盒配合使用亦可对目标方位进行测量。

四、注意事项：

1、仪器应保存在清洁、干燥、无酸、碱侵蚀及铁磁物干扰的库房内；

2、仪器在不使用时，应将磁针锁牢，避免轴尖与玛瑙轴承的磨损；

3、仪器微调机构、横轴及纵轴非必要时，不可随意拆卸；

4、光学系统各零部件拆装或修理后，须经严格校正方可使用。

2.
其它
商品名称：电子罗盘/电子罗盘仪

商品型号：DPLP

电子罗盘/电子罗盘仪 型号：DPLP
电子罗盘/电子罗盘仪  产品特点：
·任意姿态测量地磁场；

·磁场测量精度85uGuass；

·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；

·工作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪  应用范围：
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位

·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用

·钻井设备--确定挖掘方向

·姿态参照--机器人
技术指标：
详细技术指标见下表：

指    标
单位
偏航测量范围 0～360 °
分辨率 0.35 °
精度 ≤0.8 °
重复性 ≤0.8 °
响应频率 20 Hz
倾角测量范围 ±80 °
工作电压 5 V
工作电流 <30 mA
工作温度－40～+85 ℃
数据格式：
    输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.

    PC上位机软件（超级终端等）也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16进制数。数据结构见下表：

字节数据类型数据内容
1 单字节无符号16进制整数 “0ff”数据帧头
2 单字节无符号16进制整数 000
3，4

双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位罗盘俯仰角，换算方法：

十六进制整数转十进制整数/10
5，6 双字节无符号16进制整数，5字节为高位，6字节为地位罗盘横滚角，换算方法：

十六进制整数转十进制整数/10
7，8 双字节无符号16进制整数，7字节为高位，8字节为低位罗盘与磁北夹角，转换算法：

十六进制整数转十进制整数/10
9，10 双字节无符号16进制整数，9字节为高位，10字节为低位全部数据的CRC16校验和
命令格式：
   用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。

说明命令字
含义
1 罗盘标定命令
000 结束罗盘标定
2 001 开始罗盘标定
3 002 保存磁阻传感器X轴采样Z小值
4 003 保存磁阻传感器X轴采样Z大值
5 004 保存磁阻传感器Y轴采样Z小值
6 005 保存磁阻传感器Y轴采样Z大值
7 006 保存磁阻传感器Z轴采样Z小值
8 007 保存磁阻传感器Z轴采样Z大值
9 消磁周期设置命令
008+（00001～0ffff）

（00001～0ffff为消磁周期，单位为秒）设置消磁周期
10 串口通信波特率设置命令
009+001 设置波特率为1200kb/s
11 009+002 设置波特率为2400kb/s
12 009+003 设置波特率为4800kb/s
13 009+004 设置波特率为9600kb/s
14 009+005 设置波特率为19200kb/s
15 009+006 设置波特率为38400kb/s
命令详解：
1、罗盘标定命令：000～007

   开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。

   发送001开始罗盘标定，返回的数据格式如下：

字节数据类型数据内容
1 单字节无符号16进制整数 “0ff”数据帧头
2 单字节无符号16进制整数 000～007
3，4

双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位磁阻传感器X轴采样值
5，6 双字节无符号16进制整数，5字节为高位，6字节为地位磁阻传感器Y轴采样值
7，8 双字节无符号16进制整数，7字节为高位，8字节为低位磁阻传感器Z轴采样值
9，10 双字节无符号16进制整数，9字节为高位，10字节为低位罗盘俯仰角，换算方法：

十六进制整数转十进制整数/10
11，12 双字节无符号16进制整数，11字节为高位，12字节为低位
罗盘横滚角，换算方法：

十六进制整数转十进制整数/10
13，14 双字节无符号16进制整数，13字节为高位，14字节为低位
全部数据的CRC16校验和
   注：此数据会不断返回，直到发送000结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法比较复杂，出厂之前我们会帮您设置好
   保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样Z小值和Z大值，发送相应命令保存采样值，标定完成后发送000结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令：008+（00001～0ffff）

   发送008+（00001～0ffff）开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：

字节数据类型数据内容
1 单字节无符号16进制整数 “0ff”数据帧头
2 单字节无符号16进制整数 008
3，4

双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位全部数据的CRC16校验和
   注：此数据仅返回一次，之后进入正常数据显示状态
   具体计算方法为：消磁周期=（00001～0ffff）*1S

   Z小消磁周期为1S，Z大消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波特率命令：009+（001～006）

   发送009+（001～006）开始设置串口通信波特率，返回的数据格式如下：

字节数据类型数据内容
1 单字节无符号16进制整数 “0ff”数据帧头
2 单字节无符号16进制整数 009
3，4

双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位全部数据的CRC16校验和
   注：此数据仅返回一次，之后进入正常数据显示状态，见表2
   此命令可设置串口通信的波特率，具体设置命令见表3，设置完成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
接线定义：
   +5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。
机械规格：

您可能感兴趣的产品

		指标		单位
偏航测量范围	0～360		°
分辨率	0.35		°
精度	≤0.8		°
重复性	≤0.8		°
响应频率	20		Hz
倾角测量范围	±80	°
工作电压	5		V
工作电流	<30		mA
工作温度	－40～+85		℃

字节	数据类型	数据内容
1	单字节无符号16进制整数	“0ff”数据帧头
2	单字节无符号16进制整数	000
3，4	双字节无符号16进制整数，3字节为高位，4字节为低位	罗盘俯仰角，换算方法：十六进制整数转十进制整数/10
5，6	双字节无符号16进制整数，5字节为高位，6字节为地位	罗盘横滚角，换算方法：十六进制整数转十进制整数/10
7，8	双字节无符号16进制整数，7字节为高位，8字节为低位	罗盘与磁北夹角，转换算法：十六进制整数转十进制整数/10
9，10	双字节无符号16进制整数，9字节为高位，10字节为低位	全部数据的CRC16校验和

	说明		命令字		含义
1		罗盘标定命令	000	结束罗盘标定
2		001	开始罗盘标定
3		002	保存磁阻传感器X轴采样Z小值
4		003	保存磁阻传感器X轴采样Z大值
5		004	保存磁阻传感器Y轴采样Z小值
6		005	保存磁阻传感器Y轴采样Z大值
7		006	保存磁阻传感器Z轴采样Z小值
8		007	保存磁阻传感器Z轴采样Z大值
9		消磁周期设置命令	008+（00001～0ffff）（00001～0ffff为消磁周期，单位为秒）	设置消磁周期
10		串口通信波特率设置命令	009+001	设置波特率为1200kb/s
11		009+002	设置波特率为2400kb/s
12		009+003	设置波特率为4800kb/s
13		009+004	设置波特率为9600kb/s
14		009+005	设置波特率为19200kb/s
15		009+006	设置波特率为38400kb/s