美国ATI-Nano17 Ti 六维力与力矩传感器
| 传感器量程 | 标定 | |||||||
| 轴 | SI-8-0.05 | SI-16-0.1 | SI-32-0.2 | |||||
| Fx.Fy(±N) | 8 | 16 | 32 | |||||
| Fz(±N) | 14.1 | 28.2 | 56.4 | |||||
| Tx,Ty(±Nmm) | 50 | 100 | 200 | |||||
| Tz(±Nmm) | 50 | 100 | 200 | |||||
| 分辨率 | 系统类型 | |||||||
| 轴 | CTL | Net/DAQ | CTL | Net/DAQ | CTL | Net/DAQ | ||
| Fx,Fy(N) | 1/341 | 1/682 | 2/341 | 1/341 | 2/171 | 1/171 | ||
| Fz(N) | 1/341 | 1/682 | 2/341 | 1/341 | 2/171 | 1/171 | ||
| Tx,Ty(Nmm) | 3/182 | 3/364 | 3/91 | 3/182 | 3/46 | 3/92 | ||
| Tz(Nmm) | 5/364 | 5/728 | 5/182 | 5/364 | 5/92 | 5/184 | ||
| 单轴负载 | 公制 | |||||||
| Fxy | ±160N | |||||||
| Fz | ±310N | |||||||
| Txy | ±1Nm | |||||||
| Tz | ±1.2Nm | |||||||
| 刚度 | 公制 | |||||||
| Kx,Ky | 4.8× 106N/m | |||||||
| Kz | 6.6× 107N/m | |||||||
| Ktx,Kty | 1.4× 102N/m/rad | |||||||
| ktz | 2.2× 102N/m/rad | |||||||
| 共振频率 | ||||||||
| Fx,Fy,Tz | 3000Hz | |||||||
| Fz,Tx,Ty | 3000Hz | |||||||
| 物理参数 | ||||||||
| 重量 | 9.9g | |||||||
| 尺寸 | 17mm | |||||||
| 高度 | 15mm | |||||||
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