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1 、各种举升、搬运作业：起重、装载等工程机械到消防、维修、搬运等特种车辆，船舶的起货机、起锚机，高炉、炼钢设备，船闸，船门的启闭装置，剧场的升降乐池和升降舞台，各种自动输送线等。
2、各种需要作用力的推、挤、压、剪、切、挖掘等作业装置：液压机，金属材料的压铸、成型、轧制、压延、拉伸、剪切设备，塑料注塑成型机、塑料挤出机等化工机械，拖拉机、收割机以及其它砍伐、采掘用的农林机械，隧道、矿井和地面的挖掘设备，各种船舶的舵机等。
3、 高响应、高精度的控制：火炮的跟踪驱动、炮塔的稳定、舰艇的消摆、飞机的姿态控制等装置，加工机床高精度的定位系统，工业机器人的驱动和控制，金属 板材压下、皮革切片的厚度控制，电站发电机的调速控制，高性能的振动台和试验机，多自由度的大型运动模拟器和娱乐设施等。
4、多种工作程序组合的自动操纵与控制：组合机床、机械加工自动线等。
5、特殊工作场所：地下、水下、防爆等特殊环境中的作业装备