地下停车库移动测量系统及3D建模方案

地下停车库移动测量系统及3D建模方案
二.简介
 1.完全集成的三维激光扫描和数字影像室内移动测绘系统
◎ 利用激光雷达和基于SLAM(同步定位与制图）算法先进的激光雷达的高精度的定位
◎ 专为室内应用，安全机构等
◎ 高密度，紧凑的激光雷达传感器，开放范围可达30米
◎ 地理参照，时间标记，点云与影像
◎ 360°球型图像捕捉相机（可选）
◎ 完全移动，并且操作、移动和扫描都很简单
◎ 低于1㎝分辨率的准确精度
◎ 紧凑的可拆卸系统，易于运输
2.室内移动测图系统
   新的和革命性的室内移动测图系统允许精确采集室内数据，而不依赖于GPS或使用复杂的惯导系统。使用SLAM算法，开发环境（地图的建立）为执行扫描。不断增加详细的二维地图在仪器通过时被建立。光学数据的记录并引用LiDAR数据的时间位置。然后根据光学数据建立彩色的三维点云数据。将二维平面视图转换为三维立体环境

                      图1 在巨大的露天场所获取的三维点云数据