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S1 IRB6
S2 IRB60 IRB90
S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB6000
S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400
S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400
S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600
IRC5 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600等系列ABB机器人
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