【 HDL-32E 】三维激光雷达

Velodyne HDL-32E激光雷达小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过Z具挑战性的真实世界行业应用的需求，包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有Lidar应用.HDL-32 激光雷达创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32 激光雷达使用从＋10°到－30°排列的Lidar通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，Z远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得HDL-32激光雷达成为任何传感器套件所不可或缺一部分。

　　传感器：

　　校准反射之后的 TOP 距离测量

　　32通道

　　测量距离：Z远100米

　　精确度：±2cm（常规）

　　双重回传

　　视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

　　角分辨率（垂直）：1.33°

　　视场角（水平）：360°

　　角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

　　旋转速率 5HZ-20HZ

　　集成有web服务器，可方便地进行监控和配置

　　激光：

　　1级－人眼安全

　　波长：903 nm

　　机械 / 电器 /运转 :

　　耗电量：12W（常规）

　　工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）

　　重量：1.0千克（不含线缆）

　　尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）

　　冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11毫秒

　　振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms

　　防护标准：IP67，类型 4外壳

　　工作温度：-10°到＋60℃

　　存储温度：-40°到＋105℃

　　输出：

　　高达 70万点/秒

　　100 Mbps 以太网连接

　　?UDP 数据包包含

　　- TOF距离测量

　　- 校准反射强度

　　- 旋转角度

　　- 同步时间戳（μs 分辨率）

　　方向：6DOF 惯性传感器测量

　　GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）