单粒种子的自动化处理及表型分析系统

测量单粒种子2D&3D表型特征，并实现种子处理自动化过程

主要功能
• PhenoSeeder可以对不同大小不同形态的种子进行深入的综合型研究分析。
• 可分别对单粒种子进行2D或3D成像及分析，之后将种子进行播种或存储。
• 成像模块相互独立，模块化配置。
• 还可进行单粒种子称重。 系统组成
• Pick-and-place机械臂：吸附单粒种子，分别进行后续的2D或3D成像及分析，之后将种子进行播种或存储 。
• 2D成像工作站/3D成像工作站：相互独立，模块化配置 。
• 精密天平：主要进行单粒种子称重。 测量参数
• 通过2D成像获取的参数有：投影面积（mm2）、投影得到的长度（mm）、宽度（mm）、种子体积（mm³）
• 通过3D成像获取的参数有：3D重建得到的种子体积（mm³）、长度（mm）、宽度（mm）、高度（mm）
• 单粒种子质量（mg）、种子密度（质量/体积，mg mm-3）、种皮颜色
系统优势
• 模块化和灵活的系统，可以实现附加设备或传感器（更多成像模块在开发进行中）。
• 下游分析，例如通过Germination Scanalyzer进行发芽分析；使用PhenoCenter进行表型分析实验。
• 直接种植经过表型鉴定之后的种子。 参考文献
Jahnke S, Roussel J, Hombach T, Kochs J, Fischbach A, Huber G, Scharr H (2016)phenoSeeder -A Robot System for Automated Handling and Phenotyping of Individual Seeds. Plant Physiology 172:1358–1370.
Roussel J, Geiger F, Fischbach A, Jahnke S, Scharr H (2016) 3D Surface Reconstruction of Plant Seeds by Volume Carving:Performance and Accuracies. Front. Plant Sci. 7:745.