Oculs M系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进
行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积Z为小巧
非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使
其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
技术参数对应表：
|
尺寸
|
125mm长，122mm宽，62mm高
|
|
结构及材料
|
海洋防腐蚀铝合金
（可使用钛合金）
|
|
重量
|
850g（空气中）300g (水中)
（可以定做等浮力）
|
|
耐压等级
|
300米耐压（其他深度可选）
|
|
|
M370S
|
M750d
|
M1200d
|
|
工作频率
|
375kHz
|
750kHz/1200MHz
|
1200MHz/2400MHz
|
|
测量范围（）
|
200m
|
100m 40m
|
40m 20m
|
|
测量范围（Z小）
|
0.2m
|
0.1m
|
0.1m
|
|
距离分辨率
|
8mm
|
4mm/2.5mm
|
2.5mm
|
|
更新速率
|
40Hz
|
40Hz
|
40Hz
|
|
水平波束开角
|
130°
|
130°/ 80°
|
130°/ 80°
|
|
垂直波束开角
|
20°
|
20° /12°
|
20° /12°
|
|
波束个数
|
256
|
512
|
512
|
|
角度分辨率
|
2°
|
1°/0.6°
|
1°/0.6°
|
|
波束间隔
|
0.5°
|
0.25° / 0.16°
|
0.25° / 0.16°
|
