| 项目 |
参数 |
备注 |
| CPU |
STM32一代嵌入式处理器，主频72MHz、512kB系统可编程内存、8路timer、8路可任意映射PWM、3路12BIT ADC.支持浮点计算能力.2路I2C, 2路SPI,4路UART。 |
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| 尺寸(L,W,H) |
43mm x 43mm x 10mm |
超薄、超轻、 |
| 传速 |
131072 |
16细分情况下1.8步进角电机可达每分钟2100转(２100rpm),电机可行的情况下可达30000转 |
| 细分 |
1、2、4、8、16、32、64、128、256 |
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| 供电 |
5v~60v |
根据不同型号可支持的范围 |
| 电流 |
0~8A |
根据不同型号可支持的范围 |
| 加减速 |
支持时间和步进两种方式 |
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| 相对位移 |
支持，64位精度计算位移 |
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| 外部输入控制 |
双端子共16*4种输入控制方式 |
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| 智能编程 |
多达128条时间与空间编程控制方式，可在无上位机控制下完成复杂的运行曲线 |
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| 失步检测 |
支持电机失步检测， |
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| UART |
１路标准RS232串口 |
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| 指令控制方式 |
通过串口指令控制 |
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| 外部输入控制 |
传统的外部step,dir脉冲信号控制 |
详见说明书定义 |
| 控制接口 |
９针2.54mm控制接口 |
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| 标准两项４路输出接口 |
A+, A-,B+,B- |
两项步进电机 |
| 通信指令 |
自定义优化指令设计，对外提供通信指令源码说明,及通信指令源码， |
标准C/C++通信源码。.net/可用于二次开发。 |
| 软件 |
可以与HY-DataAnalysis色谱工作站连接。支持全部输入输出功能，并支持数据处理功能，定量计算，分析打印报告等！ |
可在Windows XP,Windows Vista、Windows7使用 |
