产品介绍
WIWAM XY是一款高通量可重复性表型机器人,用于对小型植物,如幼苗和小植物,如拟南芥植物研究。该机器人可定期对多种植物进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM XY代替了很多手工处理,省时省钱,精度极高。
WIWAM XY由花盆定位桌面,不同独立线路,上层机器人以及1个或多个成像或称重、浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室,内置高品质工业部件。
植物在各自花盆内生长,可预设时间间隔,机器臂选取植物,将其带到成像和称重浇水工作站。机器人在植物上方移动,依据程序定位花盆,并将其提升脱离桌面。RFID读取装置以及花盆底部的RFID标签,可作为额外花盆识别之用,识别和校正桌面上因手工安置花盆造成的错误。通常侧面取景照相机能从不同角度获得图像。成像站可安装一系列照相机系统。称重浇水站集成在机器臂上。花盆中植物在浇水时旋转以获得ZJ水分布。灌溉精度极高可达±0.1mL。另外,灌溉可基于目标重量或固定量自动计算。在整个实验过程中,可精确控制土壤湿度水准。集成光、温度和湿度传感器可用来监控温度,详细记录实验生长条件。
WIWAM XY基本配置包括自动化XY移动操作系统、RGB成像、叶绿素成像,可选配高光谱成像、植物热成像、植物近红外成像、植物标识系统等,成像系统由自动化三维机械臂移动到植物上方进行成像分析等。
定制WIWAM XY
标准WIWAM XY设置可扩展,调整适应您的特定研究需求,或者ZY化适合你的空间要求。可实施多个图像获取系统和可容纳特定大小花盆。