MCDDT3520原装日本进口松下
上海仁熙实业有限公司
胡华
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fanhutangchen@.0755 2015-9-14
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以风电为主要业务项目的华创风能,自然也摆脱不了“闲置风车”的尴尬。为了解决“闲置风车”的问题,华创风能计划购置一批针对风车所用的变压装置,用于正在开发的新型风车上。
在治理“闲置风车”的问题上,华创风能选择与日本株式会社安川电机(下称安川电机)进行合作。在世界范围内,成立于1915年的安川电机可以说是制造业的前辈。
在安川电机的发展史上,有几个关键节点不得不提。一个发生在1958年,安川电机发明了DC伺服电机和Minertia电机。在此之后,安川电机进入了一个发展的小高潮,短短6年,公司在小仓和东京的两家工厂相继成立。
10年之后,安川电机又开发了硬线NC和SF6气体开发装置的旋转弧方式,并申请登记了“机电一体化”的商标。随后,安川电机的中间工厂也建立起来。事实上,这时的安川电机在业内已经具备一定规模了。
上世纪70-80年代是日本制造业蓬勃发展的时期。随着公司业务的拓展和规章制度的制定,安川电机也迎来了快速壮大的黄金时代。这期间,除了初建厂时的电动机和伺服器业务,安川电机也筹划着向其他相关业务领域积极探索。
不久之后,工业机器人的研发工作被安川电机提上了工作日程,其矢量控制变频器和AC伺服器开始逐渐产品化。驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业和系统工程事业,作为安川电机支柱的四大事业雏形初现。
经过了20年的飞速发展,安川电机在日本境内的布局基本完成,开始着眼于海外版图的扩张。1991年,公司正式更名为株式会社安川电机,积极地为海外业务拓展做着各种准备。
同时,安川电机对海外版图的规划也日渐清晰。公司先后在英国、ZG、美国、瑞士等多个国家建立了生产基地。
变频器事业
众所周知,变频器是一种电力控制设备,能够通过改变电机工作电源方式来控制交流电动机。除了调速、节能之外,变频器还有很多种不同的保护功能来提高机械运行的可靠性。
在自动传送带上装配的变频器不仅有着调速的作用,而且可以保持传送带运行平稳和防止滑落的功能。对于制造业而言,随着工业自动化程度的不断提高,变频器得到了非常广泛的应用。
在当前节能减排的大趋势下,制造业的节能需求急剧增加,通用变频器的应用范围也开始由工业制造领域向着健康、YL和YL设备等新的领域不断扩大和普及。甚至可以说,变频器已经成为了不少制造企业不可或缺的一部分。
凭借多年的专注,安川电机早已在变频器制造领域声明远播。自1974年推出世界SC的晶体变频器以来,安川电机的市场份额一直稳居首位。
出于对于电动机的熟悉和了解,多项世界SC的革新技术被安川电机灵活地应用到变频器当中。这些新技术的创新运用不仅助推了变频器新技术的产品化进程,而且逐渐成为行业标准,并渗透到各个领域。
专注与变通
做好技术,让产品拥有出色的性能,通常是日资企业在生产制造时基础的标准,这也是人们能够放心购买日本产品的一个重要原因。有时候,日资企业对于技术的追求甚至近乎偏执,就如同索尼当年对于Walkman的执着。
从企业的发展脉络来看,无论是驱动控制、运动控制、系统控制还是机器人事业部,各种产品无不根植于工业用电及产品的开发与制造。电机技术的日臻完善变得意义非凡。
众所周知,技术的探索是一个枯燥乏味的过程,要专注于其中并不是一件容易的事情。
安川电机(ZG)有限公司运动控制事业部事业部长杨铭用一句话道出了安川电机的秘密:“追求的精神,不掺杂金钱上的考虑。”减少了外界功利的干扰,安川电机的技术路线走得格外顺畅。
成立于1915年的安川电机走过了“电机安川”、“自动化安全”、“点击一体化安川”三个关键发展阶段。在安川电机一个又一个惊人的变革背后,始终离不开这股不容忽视的重要动力,那就是对于技术的专注。
除技术之外,产品品质也是安川电机特别关注的领域之一。在杨铭看来,专注于产品品质的提升是安川电机具有较强竞争力的重要原因。
其实,对产品品质的重视,是安川电机在努力提升技术并充分接触市场之后衍生出来的。
安川电机在经营中逐渐意识到,工业用的产品不同于普通消费者日常使用的快速消费品,如果只有的技术,却没有耐用的品质,企业是很难在市场中生存并且立足的。
从某种程度上说,市场反馈是对一个企业重要的评价。安川电机对于品质的执着是有成效的,除了多年来稳据ZG市场销售额一位的变频器产品外,工控网公布的研究数据显示,安川电机的伺服器产品在2013年ZG市场上的占有率高达22.6%,占据榜首,领先第二名4.6个百分点。
后,专注于品Pai可以说是安川电机的立足之本。
具有多年历史的欧美跨国公司,通常是由多个品Pai组成的“舰队”。与此相反,近百年历史的安川电机却始终深耕一个品Pai。
多年来,安川电机在独立品Pai上的坚持,使安川的名称逐渐成为了企业文化和专注精神的代名词,以至于用户对于安川电机和安川人也始终保持着统一的认知。
就凭借着这份执着,安川电机默默地坚守了近百年。事实上,安川电机不只了解专注的意义,也深谙变通的技艺。
在瞬息万变的市场中打拼了这么多年,安川电机早已锻炼出敏锐的市场嗅觉。“与时俱进,入乡随俗”这八个字,安川电机运用得相当娴熟。
杨铭说:“在ZG,须了解ZG、适应ZG市场。安川电机针对ZG市场也做出了一些适合的调整和变化。例如,在保证产品性能品质的前提下,安川电机质量更好、效率更高、能耗更低的产品,是安川电机在ZG市场保持领先的一个原因。”
找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
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SGMPH系列
容量(W) 扭距(Nm) 型号
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SGMPH-01AAA21+SGDH-01AE SGMPH-01AAA2C+SGDM-01ADA
SGMPH-02AAA21+SGDH-02AE SGMPH-02AAA2C+SGDM-02ADA
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SGMPH-08AAA21+SGDH-08AE SGMPH-08AAA2C+SGDM-08ADA
SGMPH-1AA21+SGDH-1E SGMPH-1AA2C+SGDM-1DA安川伺服电机特性:
1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振YZ和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。
(3)安川伺服电机特殊型:17位型(217)式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格老的企业之一,同时也是世界的伺服电机生产商之一。其特点是:
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数,自动设定必要的伺服增益,初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的YZ。对于低刚性机械,定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术,减小了