多摩川编码器 AUSR8驱动器 多摩川编码器 AUSR8驱动器

多摩川编码器 AUSR8驱动器
上海虎卓自动化设备有限公司
：徐先生
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销售以下型号：
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
从机器、数控机床等机电领域传感器到电机
主要产品
●多系列伺服电机
・AC伺服电机
●步进电机（2相/5相）
●带编码器步进电机
●直流电机
●直流伺服电机
●系列化编码器（数字角度检测器）
・光学编码器（/增量编码器）・磁感应编码器
●LVDT/RVDT（模拟直线/旋转位置检测仪）
●系列化同步器（模拟角度检测仪）
・同步器・无刷旋转变压器・smartsyn・VR形旋转变压器・singlsyn・多极·双速同步器/旋转变压器
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
多摩川TS5205N454
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多摩川TS5214N500 48-2500P4 L6 5V
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多摩川旋转TS5208N500
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多摩川TAMAGAWATS5205N450、TS5213N551、TS5208N122原装
多摩川TAMAGAWATS5213N551、TS5668N20 TS5214N566原装
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TAMAGAWA多摩川 TS5667N650
多摩川 TS5208N130
多摩川 TS5246N473
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全新原装多摩川TS5013N68 TS5208N500
全新原装多摩川TS5246N160 TS5246N164 TS5208N23
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电梯配件/日立.多摩川TS5303N510
永大电梯用多摩川TS5233N576(OIH48-6000P40-L6-5V)
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多摩川/TS5233N558/永大电梯/全新原装
特价现货出售原装多摩川步进电机 TS3667N41E2
特价现货出售原装多摩川步进电机 TS3667N33E7
多摩川博林特电梯蒂森电梯配件TS5208N143
多摩川TS5233N577(N580)(OIH48-6000P40-L6-5V)
多摩川TS5233N572(OIH48-6000P16-L6-5V)
多摩川TS5233N576三菱蒂森日立永大OTIS
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多摩川星玛电梯LG电梯配件TS5246N160全新现货TS3653N3E8TS5314N510-2500C/T TS3624N23E5
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多摩川 TS4632N2020E600
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全新原装多摩川TS5208N143 TS5207N510多摩川TS5246N468/480(OIH60-8192P32-L6-5V)
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多摩川/TS5233N574/永大电梯/
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多摩川步进马达电机TS3624N22E4
多摩川TS5233N574(OIH48-6000P32-L6-5V)
永大电梯用多摩川TS5233N576(OIH48-6000P40-L6-5V)
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多摩川TS5214N8566三菱蒂森日立永大OTIS批发
多摩川TS5233N574三菱蒂森日立永大OTIS
多摩川/电梯/旋转/TS5208N130
多摩川旋转变压器TS2641N11E64
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电梯配件/日立.多摩川/TS5208N143
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日本多摩川马达TS系列 步进电机TS3630N1E1 步进马达
YAMAHA单轴机械手/行程250mm带多摩川伺服电机TS2620N684E122
YAMAHA直线滑台F1410-450带TAMAGAWA多摩川伺服 TS2620N654E122
多摩川 国内及日本伺服电机通用 2000线
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多摩川TS5246N160 原装进口
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日立电梯门机多摩川TAMAGAWATS6238N352
TAMAGAWA多摩川步进马达TS3617N13E8 /TS3653N12E5
日本多摩川 2相步进马达
日本多摩川5线进口步进电机
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二相步进电机 五相步进电机 多摩川步进马达EXD5314
供应日本多摩川TS2640N321E64