三菱叉车模块 FM600TU-3A 三菱叉车模块 FM600TU-3A

三菱叉车模块 FM600TU-3A
上海虎卓自动化设备有限公司
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工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制（Factory control），或者是工厂自动化控制（Factory Automation control）。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，随着改革开放的春风，国外先进的工控技术进入ZG大陆，比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，伺服电机，工控机”等。这些产品和技术大力推动了ZG的制造业自动化进程，为ZG现代化的建设作出了巨大的贡献。
工控主要核心领域是在大型电站，航空航天，水坝建造，工业温控加热，陶瓷领域有着不可替代的优势。
例如：电站电网的实时监控需要采集大量的数据值，并进行综合处理，工控技术的介入方便处理了大量的信息。工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它具有重要的计算机属性和特征，如：具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力，友好的人机界面等.工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。工业控制一向是制约ZG装备行业乃至产品升级的瓶颈。装备制造业是工业的核心和基础，决定了国家工业和科技的水平，以及其在分工所占据的地位。
从来看，产业洞察网《2013-2017年ZG工控机市场调查及企业咨询报告 》资料显示欧洲依靠德国的西门子和瑞典的ABB，在制造业上占据领先地位；日本在二战后工业崛起，拥有松下、富士、安川等公司，在高精度，功率偏小领域的优势，确定了日本分工的第二梯队位置；台湾的台达实际是产业的下一级，依靠较为廉价的劳动力弥补技术上的差距，占据的是精度和功率要求均较小的领域。2013年ZG在工控领域的企业技术水平接近台达，和日本企业仍有一定的差距。
对于机床一类的工业母机，作为国内的制造商，需要西门子或者三菱提供整体的运动控制解决方案，核心的运动控制产品如直线电机、交流伺服电机和系统等进行精确运动控制的核心部件或是应用解决方案就是由国外的跨国公司整体提供，从产品到技术都是由外企来设计。国内从事机床制造的厂商，更多的是从应用角度来理解这些关键部件的功能，怎么使用，终把他们整合成一套机械设备。这就是在制造业方面的差距和追赶的方向。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、ZY处理单元(CPU)
ZY处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
RM20TA-2H TM200RZ-H CM300DY-24H
RM20TPM-24 TM200RZ-M CM300DY-24J
RM20TPM-2H TM20DA-H CM300DY-24NF
RM20TPM-H TM20DA-M CM300DY-28H
RM20TPM-M TM20RA-H CM300E3U-12H
RM250CZ-24 TM20RA-M CM300HA-12H
RM250CZ-2H TM250SA-6 CM300HA-24H
RM250CZ-H TM25CZ-24 CM300HA-28H
RM250CZ-M TM25CZ-2H CM300TJ-24NF
RM250DZ-24 TM25CZ-H CM300YE2N-12F
RM250DZ-2H TM25CZ-M CM30ADXX-12H
RM250DZ-M TM25DZ-24 CM30MD1-12H
RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H
RM250HA-20F TM25DZ-H CM30TF-24H
RM30CZ-24 TM25RZ-M CM400DY-12E
RM30CZ-2H TM25T3A-H CM400DY-12H
RM30CZ-H TM25T3A-M CM400DY-12NF
RM30CZ-M TM400CZ-24 CM400DY-24A
RM30DZ-24 TM400CZ-2H CM400DY-24NF
RM30DZ-2H TM400CZ-H CM400DY-50H
RM30DZ-M TM400CZ-M CM400DY-66H
RM30TA-H TM400DZ-24 CM400HA-12H
RM30TA-M TM400DZ-2H CM400HA-24A
RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF
RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A
RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H
RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H
RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H
RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A
RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E
RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H
RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H
RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F
RM50TC-2H TM90DZ-H CM600HU-12F
RM50TC-H TM90DZ-M CM600HU-12H
RM50TC-M TM90DZ-M CM600HU-24F
RM600DY-66S TM90EZ-24 CM600HU-24H
QM200DY-2H TM90EZ-2H CM75BU-12H
QM200DY-2HB TM90EZ-H CM75DU-12F
QM200DY-H TM90EZ-M CM75DU-12H
QM200HA-24 TM90RZ-24 CM75DU-24F
QM200HA-2H TM90RZ-2H CM75DU-24H
QM200HA-H TM90RZ-H CM75DY-12H
QM200HA-HK TM90RZ-M CM75DY-24H
QM200HC-M TM90SA-6 CM75DY-28H
QM200HH-H UM100CDY-10 CM75E3U-12H
QM20DX-H UM100CDY-9 CM75E3U-24H
QM20HA-HB UM150CDY-10 CM75E3Y-24E
QM20KD-HB UM150CDY-9 CM75E3Y-24H
QM20TB-H UM200CHA-9 CM75TF-12H
QM20TC-H PM15RSH120 CM75TF-24H
QM20TD-9B PM200BVA060 CM75TF-28H
QM20TD-H PM200CBS060 CM75TJ-24F
QM20TD-HB PM200CLA060 CM75TU-12F
QM20TG-9B PM200CSA060 CM75TU-12H
QM25DY-2HA PM200CSD060 CM75TU-24F
QM300DY-24 PM200CSE060 CM75TU-24H
QM300DY-24B PM200CVA060 CM800DU-12H
QM300DY-2H PM200CVB060 CM800DZ-34H
QM300DY-2HB PM200DHA060 CM800HA-24H
PM100RLA120 PM100CLA120
PM150RLA120
PM200CLA120 PM150CLA120
PM450CLA120 PM300CLA120
PM200DVA120 PM300DVA120
MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H
MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H
PM300DVA120 CM1200HB-50H
PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H
CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H
CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H
CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H
CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S
CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF
YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F
PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H
PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F
PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H
QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH
QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F
CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E
CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H
PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF
PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A
QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H
QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF
QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H
QM75E1Y-H RM60CZ-H CM150E3U-12H
QM75E2Y-2H RM60CZ-M CM150E3U-24H
QM75E2Y-H RM60DZ-24 CM150E3Y-12H
QM75E3Y-2H RM60DZ-2H CM150E3Y-24H
QM75E3Y-H RM60DZ-M CM150TF-12H
QM75HA-H RM75TC-24 CM150TU-12F
QM75TF-HB RM75TC-2H CM150TU-12H
QM75TX-H RM75TC-H CM1D05-24H
QM75TX-HB RM75TC-M CM1DXX-12H
RH100DZ-H SR100C-20 CM1DXX-24H
RH150DZ-H TM10T3B-H CM15MD1-12H
RH250DZ-H TM10T3B-M CM15MD1-24H
RH30DZ-H TM130CZ-24 CM15MD-12H
RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H
RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H
RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H
RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H
RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F
RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H
RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH
RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F
RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H
RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E
RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H
RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF
RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH
RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A
RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E
RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H
RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF
RM10TA-H TM130PZ-2H CM200DY-28H