A16B-2203-0501 发那科伺服电机

专业销售 维修

发那科、安川、松下、三菱、伺服电机和驱动器

公司常年备有很多停产老型号产品

价格优惠 欢迎新老顾客前来询价

胡华

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fanhutangchen@.0755 2015-12-9

SGMAH-A1AG72B

SGMAH-01BAA41

SGM-02BW14B

SGM-08V314

SGM-01A314P

SGM-04A314P

SGM-A3B314

SGM-02V312

SGM-A3A12

SGM-01V312

SGM-01A3SU21

SGM-A3A3G46

SGM-A3A3MA12

SGM-AW12

SGM-04U3B41

SGM-08U3B4L

MR-JCCBL2M-L

MR-JCCBL5M-L

MR-JCCBL10M-L

MR-JCCBL20M-L

MR-JCCBL30M-L

MR-JCCBL2M-H

MR-JCCBL5M-H

MR-JCCBL10M-H

MR-JCCBL20M-H

MR-JCCBL30M-H

MR-JHSCBL2M-L

MR-JHSCBL5M-L

MR-JHSCBL10M-L

MR-JHSCBL20M-L

MR-JHSCBL30M-L

MR-JHSCBL2M-H

MR-JHSCBL5M-H

MR-JHSCBL10M-H

MR-JHSCBL20M-H

MR-JHSCBL30M-H

MR-ENCBL2M-H

MR-ENCBL5M-H

MR-ENCBL10M-H

MR-ENCBL20M-H

MR-ENCBL30M-H

MR-ENCBL50M-H

MR-J2HBUS05M(-A)

MR-J2HBUS1M(-A)

MR-J2HBUS5M(-A)

MR-A-TM

MR-J2CN1

MR-J2CN1-A

MR-J2CNS

MR-J2CNM

MR-ENCNS

MR-PWCNS1

MR-PWCNS2

MR-PWCNS3

MR-PWCNK1

MR-PWCNK2

MR-BKCN

MR-TB20

MR-J2TBL05M

MR-J2TBL1M

MR-RB032

MR-RB12

MR-RB32

MR-RB30

MR-RB50

MR-CPCATCBL3M

MRZJW3-SETUP

MRZJW3-MOTSZ

MR-BAT

SGM-02V314

SGM-02A314C

SGMAH系列

SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA (100W)

SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA (200W)

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA (400W)

SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA (750W)

SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA (100W)

SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA (200W)

SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA (400W)

SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA (750W)

SGMGH系列

SGMGH-0CA61+SGDM-0DA (450W)

SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA (850W)

SGMGH-13ACA61+SGDM-1DA (1.3KW)

SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA (1.8KW)

SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA (2.9KW)

SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA (4.4KW)

SGMGH-5CA61+SGDM-60ADA (5.5KW)

SGMGH-7CA61+SGDM-7DA (7.5KW)

SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA (11KW)

SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA (15KW)

SGMGH-0CA6C+SGDM-0DA (450W)

SGM-02AW14B

SGM-02AW14

SGM-04AGSU11

SGM-01B3FJ12

SGMS-70A6V-FJ11

SGMAH-01AAA-FJ21

USAREM-01CFJ12U

SASEM-15FJ11

USASKM-60-FJ12

SGMG-75V6V-FJ11

USAFED-09CS10E

SGMGH-13A2A21

SGMGH-13A2A21

SGMG-13ASAAB

SGME-A3AF12

SGME-01AF12

SGME-01AFNS11

SGME-01AFNT32

SGMG-09A2AAB

SGMAH-04A1A6C

SGME-A3BF12

SGMM-A1C312C

SGME-02BF12

SGMAH-02A1A21

SGME-03BF12

SGME-01AF12

SGMG-09A2BBB

SGMAH-04AAA6S

SGMPH-01BAA21

整定时间缩短以新技术追求使用便利性

采用新免调整功能，无需调整。还强化了抑振功能，可有效YZ负载波动。

大幅度缩短设定时间

运用工程工具(PC软件)SigmaWin+的设定向导功能与接线确认功能，仅通过画面即可简单地完成起

动。

实现了Z大1.6kHz的高响应性

装备有新型高级自动调谐功能。通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过抑振功能，轻松实

现了平滑的机械控制。

标配有安全标准

机器人事业

多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川

电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多

样的问题提供为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。

截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内

到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离

子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。开关电源损坏

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路

造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的

。

SGMAS-01A2A41

SGMAH-A6AAA21

SGM-02VGNK13

SGMAS-ACA2C

SGMAS-01ACA2C

SGMAS-02ACA21

SGME-01AF14

SGMAS-06ACA2C

SGMAH-08A1A21

SGMG-02A

SGMG-20A2AB

SGMP-02B314C

SGMPH-04AAA21

GMAS-04A2A-FJ13

SGM-02U3B4L

SGMSH-20ACA21

SGM-01AGSU11

SGMP-04U314M

SGMAH-04AAA-FJ12

USAREM-02CF2

USAREM-08FJ11

SGMGH-0CA21

SGM-02U3B2L

SGMAH-04AAAH761

SGMP-01U314CM

SGMPH-01AAE-YA11

SGM-08AWFJ83

SGM-08AWFJ83X

USAQEM-03-SU21

USAQEM-A6-SU31

SGML-04AF12C

SGMP-04A314E

SGMPH-04A1E-TM21

SGME-04AF12

SGM-02A612B

SGMAH-A1A41

SGMPH-08AAA21

SGMSH-20ACA-FJ12

SGMSH-12A21

USAREM-02CE2

SGM-02A5FJ12

SGM-01B312

SGMAS-01A2A-AD11

SGMAH-AAA41

SGMG-1AA2ABC

SGMG-30ASA

SGMG-0WAD

SGMG-20VSR

SGMAH-A8A1A-YB11

SGMAH-A5B1A-YB11

USAFED-05C32KE

USAREM-02CE2K

SGDM-02ADA

SGDM-04ADA

SGDM-0DA

SGDM-08ADA

SGDM-10ADA

SGDM-1DA

SGDM-20ADA

SGDM-30ADA

SGDM-40ADA

SGDM-50ADA

SGDM-60ADA

SGDM-7DA

SGDM-1AADA

SGDM-1EADA

SGMAV-04ADA21

SGMAV-01ADA21

SGMAV-04ADA6C

SGMPS-02ACA21

SGMPS-01ACA21

SGMPS-04ACA21

SGDH-02AE

SGDH-1EAE

HC153BT

HC153BT-A42

HC153T

HC153T-A42

HC153T-SX

HC202B

HC202BS-A47

HC202BS-S1

HC202S-A33

HC202S-S1

HC203S-SZ

HC352S-A47

HC352S-SZ

HC353S

HC353S-E51

HC453S/OSE105S2

HC52T-A47

HC52T-SZ

HC53T-SZ

HC902S/A42

HC-KFS13B

HC-KFS43B

HC-KFS73BG1（1/20）

HC-MFS-43

HC-MFS43K

HC-RF203BK

HC-SFS102

HC-SFS202

HC-SF202K

HC-SFS352

HC-SF352BK-S2

HC-SFS52

HF153BT

HF153T

HF154S-A48

HF203-A17

HF353S

HF354

HF354S

HF75S

HC-SFS202

HC-SFS102B

SGDH-1ADE

SGMAV-02ADA61

SGMAV-08ADA61

SGMAV-ADA61

SGMAV-ADA21

SGMSV-20ADA61

SGMSV-30ADA61

SGMAH-01AAA41

SGMAH-02AAA41

SGMAH-04AAA41

SGMAH-08AAA41

SGMGH-44ACA6C

SGMGH-09ACA6C

SGMGH-09ACA61

伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（Z高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（Z高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速ELECTRIC)是目前工业变频器，交流伺服连续5年销量一，工业机器人连续三年一的专业控制驱动产品生产商，安川电机的运动控制器，在日本占有率达60%以上.

安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。

“伺服不经过调整就不能顺利运行······”

Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。

“相要进一步发挥机械性能······”

运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。

而且，Σ-V系列采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内SC的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。

型号：

SGMJV-A + SGDV-R70A

SGMJV-01A + SGDV-R90A

SGMJV-02A + SGDV-1R6A

SGMJV-04A + SGDV-2R8A

SGMJV-06A + SGDV-5R

SGMJV-08A + SGDV-5R

SGMJV-C2A + SGDV-1R6A

SGMJV-02A + SGDV-1R6A

SGMJV-04A + SGDV-2R8A

SGMJV-06A + SGDV-5R

SGMJV-08A + SGDV-5R

SGMAV-A (50W)+SGDV-R70F(+SGDV-R70A)

SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(+SGDV-R90A)

SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)

SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)

SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(+SGDV-2R8A)

SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R

SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R

SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A

SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)

SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A)

SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F

SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R

SGMPS-1 (1.5kW)+SGDV-120A

SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A

SGMSV-1 (1.5kW)+SGDV-120A

SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A

SGMSV-2 (2.5kW)+SGDV-200A

SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A

SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A

SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A

SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A

SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D

SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D

SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D

SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D

SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D

SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D

SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D

SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A

SGMGV-0(450W)+SGDV-3R8A

SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A

SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A

SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A

SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A

SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A

SGMGV-5 (5.5kW)+SGDV-470A

SGMGV-7 (7.5kW)+SGDV-550A

SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A

SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A

SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D

SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D

SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D

SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D

SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D

SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D

SGMD-22AWA-YR13

SGML-AF12

SGMP-02AWYR11

USAFED-44CS2

USAMED-20MA2K

USAFED-20CS20E

USAFED-30CS2K

SGM-02A312C

SGMAH-01AAA2C

SGM-02A3SU21

SGML-04AF14

SGMP-04U3AP10

SGMAS-01ACA4C

SGME-04AF14

SGMAS-10ACA-SY11

SGMM-A2C312C

SGM-01A312

SGM-01V3NT14

USASEM-0E2

SGMP-02A312

SGM-02A3G26

SGMPH-01BAA21

SGM-02AW14DP

SGMAH-A3AAA2S