GV-15-0060-30A GV-15-0060-30A

GV-15-0060-30A
上海虎卓自动化设备有限公司
：徐先生
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250984751
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销售以下型号：
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、YL、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如YL自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在YL诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
安川电机（ZG）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在ZG各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。驱动控制事业
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质·性能·功能享誉于世界，由此确保了No.1的市场份额。
运动控制事业
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是销售量Z大，使用行业多的伺服品Pai。在国内，安川伺服多年来占据了Z大的市场份额。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，我们都能提供适合于各种用途的匹配的伺服、控制器产品。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
系统控制事业
以面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器的销售和技术服务为主，同时从事日本安川电机系统工程部门的CP系列控制器、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、 相关配套器件等各类工程型产品的销售和服务窗口工作。
机器人事业
多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。安川变频器全称为“安川交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产。源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到工业领域的认可。安川变频器代表着高性能高可靠性和高安全性。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性 适配驱动器：TSB13551H-3NHA(550W) TSDA20BTSB13102A/H-3NHA(1KW) TSDA30B/30C
TSB13152B-3NTA/TSDA50C、TSB13202B-3NTA/TSDA50C、6CC201G-3DEBE/TSDA15B、6CC401G-
3DEBE/TSDA15B等型号，ESDA系列伺服电机包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-
3DEBE/ESDA20B、TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/
ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型号，TSTA系列伺服电机包含TSB07301C-
2NL3/TSTA15C、TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、
TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、TSB13102H-3NLA/TSTA30C、TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型号，TSTE系列伺服电机包含TSC04051C/TSTE10C、
TSC04101C/TSTE10C TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、
TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C
、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型号
东元伺服电机驱动器伺服电机经济型：300W: TSB07310C-2NT3 400W:
6CC401G-3DEBE 750W: TSB08751C-2NT3 1KW: TSB13102B-3NTA1.5KW:
TSB13152B-3NHA 1KW: TSB13102A-3NTA 1KW: TSB13102H-3NTA 经济型驱动器： 适配电机 经济型驱
动器： 适配电机 (300-400W) ESDA15B ESDA20B (750W)
ESDA30C (1KW) ESDA40C (1.5KW)伺服电机标准型：200W:
6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE 300W: TSB07301C-2NH3 TSB13551A-3NHA 750W: TSB08751C-2NH3 1KW: TSB13102B-3NHA TSB13152B-3NHA TSB13202B-3NHA 3KW: TSB13302B-3NHA 标准型驱动器： 适配电机 标准型驱动器
： 适配电机TSDA15B TSDA20B (550-750W)
TSDA30B TSDA30C (1KW)TSDA50C TSDA75C (3KW)大惯量电机型
： 适配驱动器：(550W) TSB13551H-3NHA TSDA20BTSB13102A/H-3NHA
(1KW) TSDA30B/30C
单轴控制器功能简介：集合驱动器、控制器于一体，节省空间采用通讯控制模式，真正实现了全闭环控制
，定位准确，不会出现丢脉冲或者受干扰的情况本身自带Ⅱ路光耦输入，4路光耦输出和4路继电器输出带1
路485通讯口和1路232通讯口，可以与触摸屏、文本显示器、液晶板等上位机通讯，也可以与其它单片机
通讯，实现扩展功能。
东元伺服减速电机简介：整体尺寸空间更紧凑利于安装。 减少安装时间造成的公差及偏心。 减少安装时间
更利于检修.
东元伺服减速电机TSB07301C-2GT3-5与单轴控制器DKZQ-P-075X搭配使用，可用于机械手的生产与制造
。东元通用规格TSB系列马达标准规格
成熟设计，精品之作，市场占有率高
功率段300W-3KW，各种惯量配置齐全 标准配置8192ppr以上编码器，精度可靠 应用在机床、纺织、包装、电子、自动化非标
东元高性能规格TST系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺，国际领先水平功率段50W-750W，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、PCB、印刷、包装行业
东元集团是世界电机生产商，有型号齐全的交流伺服产品系列：
200W，300W，400W，550W，750W，1000W，1500W，2000W，3000W
型号/规格 TSB07301C TSB08751C
额定输出功率 300W 750W
搭配驱动器 TSTA15C TSTA20C
TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、
TSB13152B-3NTA/TSDA50C、TSB13202B-3NTA/TSDA50C、6CC201G-3DEBE/TSDA15B、
6CC401G-3DEBE/TSDA15B等型号
ESDA系列伺服电机包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-3DEBE/ESDA20B、
TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、
TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型号，TSTA系列伺服电机包含TSB07301C-2NL3/TSTA15C、TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、
TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、TSB13102H-3NLA/TSTA30C、
以上已经发布
TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、
TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型号
TSTE系列伺服电机包含TSC04051C/TSTE10C、TSC04101C/TSTE10C、TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型号
东元伺服电机驱动器伺服电机经济型：300W: TSB07310C-2NT3 400W: 6CC401G-3DEBE750W: TSB08751C-2NT3 1KW: TSB13102B-3NTA1.5KW: TSB13152B-3NHA 1KW: TSB13102A-3NTA1KW: TSB13102H-3NTA 经济型驱动器： 适配电机 经济型驱动器： 适配电机ESDA15B (300-400W) ESDA20B (750W)ESDA30C (1KW) ESDA40C (1.5KW)伺服电机标准型：200W: 6CC201G-3DEBE 400W: 6CC401G-3DEBE300W: TSB07301C-2NH3 550W: TSB13551A-3NHA750W: TSB08751C-2NH3 1KW: TSB13102B-3NHA1.5KW: TSB13152B-3NHA 2KW: TSB13202B-3NHA3KW: TSB13302B-3NHA 标准型驱动器： 适配电机 标准型驱动器： 适配电机TSDA15B (200-400W) TSDA20B (550-750W)TSDA30B (1KW) TSDA30C (1KW)TSDA50C (1.5-2KW) TSDA75C (3KW)大惯量电机型： 适配驱动器：TSB13551H-3NHA(550W) TSDA20BTSB13102A/H-3NHA(1KW) TSDA30B/30C
额定线间电压 107.7V 149.4V
额定扭矩 0.95N.m 2.391N.m
额定相电流 2.0A 3.4A
额定转速 3000rpm 3000rpm
瞬间Z大扭矩 2.861N.m 7.164N.m
瞬间Z大机子电流 6.0A 10.2A
转矩常数 0.524N.m/A 0.776N.m/A
东元全数字交流伺服电机 处理器技术的日新月异，大功率、高性能半导体功率器和伺服电机所需永磁材料制造工艺的发展及其性价比不断提高，交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为当前工业领域中，实现自动化的基础技术。 东元全数字交流伺服电机依托东元电机50多年强大的生产和设计工艺，以高磁性的稀土材料和日本关键部件，让客户享有高性能的自动控制生产流程。
东元小型规格
TSC系列马达标准规格东元新设计产品，新低磁槽效应技术功率段200W-750KW，4.5KW-11KW主要为大功率和小功率段产品标准配置2500ppr编码器应用在包装、纺织、材料加工、印刷、自动化非标
1.5KW: TSB13152B-3NHA 1KW: TSB13102A-3NTA
1KW: TSB13102H-3NTA
经济型驱动器： 适配电机 经济型驱动器： 适配电机
ESDA15B ESDA20B (750W)
ESDA30C ESDA40C (1.5KW)
伺服电机标准型：
200W: 6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE
300W: TSB07301C-2NH3 TSB13551A-3NHA
750W: TSB08751C-2NH3 TSB13102B-3NHA
1.5KW: TSB13152B-3NHA TSB13202B-3NHA
3KW: TSB13302B-3NHA TSDA15B
标准型驱动器： 适配电机 标准型驱动器： 适配电机
(200-400W) (550-750W)
(1KW) TSDA30C TSDA50C TSDA20B TSDA30B (1KW)
(1.5-2KW) TSDA75C TSB13551H-3NHA(550W) (3KW)
大惯量电机型： 适配驱动器：
TSB13102A/H-3NHA(1KW) TSB07310C-2NT3 TSDA20B TSDA30B/30C
主营产品：
韩国AUTONICS 台湾台达 台湾东元TECO
伺服电机经济型：
300W: TSB07310C-2NT3 TSB08751C-2NT3 400W: 6CC401G-3DEBE TSB13102B-3NTA
750W: 1KW:
1.5KW: 1KW: TSB13102A-3NTA TSB13102H-3NTA TSB13152B-3NHA
1KW:
经济型驱动器： 适配电机 经济型驱动器： 适配电机
ESDA15B ESDA20B (750W)
ESDA30C ESDA40C (1.5KW)
伺服电机标准型：
200W: 6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE
300W: TSB07301C-2NH3 TSB13551A-3NHA
750W: TSB08751C-2NH3 TSB13102B-3NHA
1.5KW: TSB13152B-3NHA TSB13202B-3NHA
3KW: TSB13302B-3NHA TSDA15B TSDA20B
标准型驱动器： 适配电机 标准型驱动器： 适配电机
(550-750W)
TSDA30B (1KW) TSDA30C (1KW)
TSDA50C (1.5-2KW) TSDA75C (3KW)
大惯量电机型： 适配驱动器：
TSB13551H-3NHA(550W) TSDA20B
TSB13102A/H-3NHA(1KW) TSDA30B/30C
主营产品：
东元伺服电机驱动器
伺服电机经济型：
300W: 400W: 6CC401G-3DEBE TSB08751C-2NT3
750W: 1KW: TSB13102B-3NTA TSB13152B-3NHA
1.5KW: 1KW: TSB13102A-3NTA TSB13102H-3NTA
1KW:
经济型驱动器： 适配电机 经济型驱动器： 适配电机
ESDA15B ESDA20B ESDA30C ESDA40C (750W)
(1.5KW)
伺服电机标准型：
200W: 6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE
300W: TSB07301C-2NH3 TSB13551A-3NHA
750W: TSB08751C-2NH3 TSB13102B-3NHA
1.5KW: TSB13152B-3NHA TSB13202B-3NHA
3KW: TSB13302B-3NHA TSDA15B TSDA20B
标准型驱动器： 适配电机 标准型驱动器： 适配电机
(550-750W)
TSDA30B TSDA30C TSDA50C TSDA75C
(3KW)
大惯量电机型： 适配驱动器：
TSB13551H-3NHA TSDA20B
TSB13102A/H-3NHA(1KW) TSDA30B/30C
主营产品：
韩国AUTONICS 台湾台达 台湾东元TECO TSB07301C+ESDA15B，
6CC201C+ESDA15B，
6CC401C+ESDA20B，
TSB08751C+ESDA20B
TSB13551H+ESDA20B
TSB13551A+ESDA20B
TSB13102A+ESDA30C
TSB13102B+ESDA30C
TSB13102H+ESDA30C
TSB13152A+ESDA40C
TSB13152B+ESDA40C
TSB07301C+TSDA15B
6CC201G+TSDA15B
6CC401G+TSDA15B
TSB08751C+TSDA20B
TSB13551H+TSDA20B
TSB13551A+TSDA20B
TSB13102A+TSDA30C
TSB13102B+TSDA30C
TSB13102H+TSDA30C
TSB13152A+TSDA50C
TSB13152B+TSDA50C
TSB13202B+TSDA50C
TSB13302B+TSDA75C
TSB07301C+TSTA15C
TSB08751C+TSTA20C
TSB13551H+TSTA20C
TSB13551A+TSTA20C
TSB13152A+TSTA50D
TSB13102A+TSTA30C
TSB13102B+TSTA30C
TSB13102H+TSTA30C
TSB13152B+TSTA50D
TSB13202B+TSTA50D
TSB13302B+TSTA75D
TSC04051C+TSTE10C
TSC04101C+TSTE10C
TSC07301C+TSTE15C
TSC06401C+TSTE15C
TSC08751C+TSTE20C
TSB08751C+TSTE20C
TSB13102B+TSTE30C