MHZ2-16DN 现货SMC机械抓手

SMC平行气爪,现货SMC机械抓手MHZ2-16DN
SMC机械抓手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
SMC机械抓手的发展历程机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出一台机械手铆接机器人。作为机器人产品早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
SMC平行气爪主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动一肩关节的运动有两根气动肌肉组成，机架臂有四根气动肌肉组成，大臂上安装有四根气动肌肉，小臂上安装有四根气动肌肉。
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