安川编码器uttih-b20fk
交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化
上海虎卓自动化设备有限公司
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shx8d0414
变频器
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,大多数能进行力矩控制的品Pai的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。电气伺服技术应用广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。
早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。
在交流同步伺服驱动系统中,普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。交流电机一般分为同步和异步电机
1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。
2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割转子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相应的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1] 伺服电机SGDB-CADA
SGMG-20A2BBB
SGMGH-1EACA61
SGM-08AAFJ12
CACR-SR05BC1ES-Y278
SGDP-02AP
SGMAH-02AAA21
SGDL-02AS
SGDA-01ASSGDA-01BP
SGM-01B
SGDV-2R8A01A
CACR-2R8-S04VA
SGMAH-04AAA41
SGMAH-02AAA21
SGDM-30ADA
SGDM-7DA
SGDL-AP
SGML-AF14
SGMGV-13d8a2C
SGDM-1DA
SGMGH-13ACA61
CACR-SR15
ES-V7049-3 BG3D4725G8
UGRMEM-02 MR011
SGM-01B312
SGDM-1DA
SGMGH-13ACA61
SGMG-09A2AB
SGDS-101AR Y501
编码器17位值
SGMG-30A2A编码器81AWF
SGM-02B312SP
SGDM-01ADA
SGDH-01AE SGDM-01AD-R
SGMGH-5CA61
SGDM-60ADA
SGDM-50ADA
SGDM-08ADA
SGDM-04ADA
SGDP-02BP
JEPMC-W6002-01-E连接线
SGDM-01BDA
SGMG-13A2AB
SGDB-1DG
SGMJV-04AAA61
SGDA-A3AP
SGDS-02A1
SGD-01BP
SGMP-03B5SW11
SGMP-02V314T
SGMAH-02A1F4C
SGMAH-04AAA41
SGMAH-01BAF41
SGM-01A314C
SGM-01A314 SAM-01A3SU21
SGDM-A3AD
SGMAH-04A1F-YA11
SGM-08A312
SGDS-A5F01A
SGDB-CADA DF9301710-E1
JUSP-ACP60GAY1
SGDC-1JA
SGDK-7EA
CACR-SR10BC1ESY262
CACR-SR0D1KRY101
SGDM-04ADY39
SGDM-04ADY37
SGM-08V314
SGM-01VGNK22
SGDM-50ADA
SGDM-20ADA
SGMAH-A3AAAG761
CP-14A-33-J604A-SP
SGMGH-5CA61
SGDM-60ADA
SGD-04AS
SGMCS-02B3B11
SGDH-02AE
SGDS-01A01A
SGMAS-01ACA2C
SGDM-ADA
SGMAH-AAA41
SGDH-CB50AB
DF0200355-BO
SGDM-04FDA
SGDL-04AP
sgmsh-20aca21
sgmah-08aaa21
编码器TRD-Y2000
RO5FK162
UGRMEM-02MR011
SGM-A314
SGD-02AH-200V
SGDR-SDA350A01B
SGDM-01ADA
SGMAH-01AAA41
SGDM-04ADA
SGMPH-04AAA41
SGDE-02BP
SGDM-A3ADA
SGMAH-Q1AAF41
SGD-08AS
SGDM-10ADA
SGMAS-01ACA41
SGDM-1DA
SGDS-01A1
SGMAH-02AAA2B
SGMG-09A2A
SGMG-09A2AB SGMG-09A2ABC
SGM-08A314
SGM-08A314C
SGM-08AF14
SGMPH-08AAAHB61
SGDH-02AE
SGMAS-02ACABC
SGDA-04VPY178
USAREM-05CFJ11
SGMP-08A312
SGDH-1E
SGMS-10A6AB
CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR44BC1CSY349
SGMAS-C2ACA41
SGDS-04A01A
SGM-A3C3YB21
SGMAH-A3B1A-YR11
SGDV-5R01A SGDH-50DE-OY12
SGDS-01F01A
USAFED-05FA2K sgdm-08ada
sgdm-15ads
SGDR-SDA710A01BY29
GD-01AS SGD-02AH
SGD-02AS
SGDM-1DA
SGMAH-01A1A2S sgda-03bp
SGM-03L3B4CL
SGMAH-01AAF41
SGMJV-04AAA61
SGDM-50ADA
SGD-01AS
SGDM-01ADA
SGDM-01ADA
SGMAH-01A1A-SM11
SGDM-01ADA
SGMAH-01A1A-SM11
SGDM-02ADA
CACR-PR
SGML-08AF14
SGMM-A2C3JF1
SGMM-A1C3JF1
SGDM-30ADA
SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA61
SGDV-5R01A
SGMJV-08ADC6SV
SGMJV-08ADC6S
SGDA-01BS
SGDA-01AS
SGMAH-08A1A41
SGM-04A312B
SGD-02AN
CIMR-MRXL5018
SGDE-02AP
SGMAH-01AAA21
SGMP-01B5SW11
SGML-04AF14
SGDL-04AP
SGMPH-11A-YR11
SGMPS-01ACA21
SGDL-04AP
USAREM-07AF2X
SGMGH-13ACA61
USAREM-03AE2K
SGM-A3B3FJ12
CACR-SR15BC1AFY276
SGDB-44ADGY8
SGM-08A314
SGDS-01A01A
sgdm-20ada
SGD-08AS
SGD-02AH
SGDH-01AE
SGDS-01A01A
SGDM-20ADA
SGDL-04AP
SGDM-1AADA