ZP50HBF 真空吸盘吸力计算

SMC真空吸盘吸力计算,SMCZG总代理
　　进口SMC真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。
　　SMC真空吸盘良种工作情况下的力学模型如图2所示，图中个参数说明如下：ΔPu为真空度；Fv为垂直负载；Aw为有效面积；Fh为水平负载；Pd为密封面的表面压力；Fr为摩擦力；Ad为密封面积；Ad为密封面积的受力；F为负载力；μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数；Fs为吸力；Fa为加速度力；x、y为真空吸盘受力分析坐标。
　　由真空吸盘工作原理及上述受力图可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，且水平安装时Fr=
　　Fd?μ＞Fh，垂直安装时Fr= Fd?μ＞Fv。
　　设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu?Aw。再设旋转角度φ
　　，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。
　　a． 静态负载计算：
　　为静态吸力：Fs1=fv=mg；当取安全系数为n时，Fs1=nmg
　　b． 动态负载计算：
　　①当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：
　　∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
　　∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
　　即 Fd=Fs2-Fv
　　因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：
　　Fr=Fd?μ=(Fs2-Fv)?μ
　　又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，即 则：
　　当真空吸盘处于垂直位置时，受力处于平衡状态，即：
　　SMCZG总代理专注于电子商务的应用和推广，践行电子商务品Pai之路，形成基于策略(Strategy)、技术（Technology ）、运营（Operation） 、营销（Marketing.）的STOM体系的电子商务全面解决之道。我们致力于服务企业与品Pai有条不紊实现电商布局，占领互联网消费市场。
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