类型 | 功能 | 编号 | 说 明 |
脉
冲
量
信
号 | 脉冲/方向 | D3-10~D3-17
D4-10~D4-17 | 脉冲/方向信号与步进电机驱动器或数字式伺服电机驱动器相连以控制其运转。
脉冲/方向信号为光电隔离的差分式输出信号，以提高其抗干扰能力。对于仅需要单端式信号的驱动器，只要接该差分信号的正端即可（参见接线方法）；对于接收双脉冲信号的驱动器，PUL端为正转（CW）脉冲输出端，DIR端为反转（CCW）脉冲输出端（这种情况下，应调用set_output_mode设置MPC08卡的脉冲输出模式，参见set_output_mode函数说明）。 |
开关电源 | D1-17
D4-2
D4-9 | 5V开关电源正。为脉冲/方向提供光电隔离和编码器差分输入提供驱动。该电源由外部提供。外部5V电源可接这三个管脚的任何一个。 |
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9 | 5V开关电源地。与24V开关电源共地。外部5V电源地可接这几个管脚的任何一个。 |
开
关
量
信
号 | 限位 | D1-2、D1-4
D1-6、D1-8
D2-1、D2-3
D2-5、D2-7 | MPC08卡上每个控制轴有两个限位输入信号（EL+和EL-）。在MPC08卡发送脉冲时，如果接收到相应的限位信号，MPC08卡将立即停止发送脉冲。 |
减速 | D1-1、D1-3
D1-5、D1-7 | MPC08卡上每个控制轴有一个减速输入信号（SD）。在MPC08卡执行快速运动指令发送脉冲时，如果接收到相应的减速信号，MPC08卡将以设定的加速度减速至低速。 |
原点 | D2-2、D2-4
D2-6、D2-8 | MPC08卡上每个控制轴有一个原点输入信号（ORG）。在MPC08卡执行回原点指令发送脉冲时，如果接收到相应的原点信号，即表示已到达原点，MPC08卡将立即停止发送脉冲。 |
外部报警 | D1-9 | MPC08卡有一个共用的外部报警输入信号，当MPC08卡接收到该信号时，卡上的各轴将立即停止发送脉冲。 |
开关电源 | D4-1、D4-8 | 12~24DCV的开关电源正，该电源由外部提供，为所有开关量信号提供驱动。外部24V电源可接这两个管脚的任何一个。 |
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9 | 24V开关电源地。与5V开关电源共地。外部24V电源地可接这几个管脚的任何一个。 |
