:主要技术指标:
检测距离: 2米
盲区: 0.20米
超声波工作频率 120KHZ
重复精度: 0.5%
输出速度: 3次/秒
波束角(-6DB): 10°
工作电压: 12-24VDC(纹波<100mVp-p,)
工作电流: <100mA
输出: RS485
工作温度: -20-70℃
防护等级(前端): IP65 (后端不防水)
*标准测试目标物:0.5x0.5米硬质平板,与传感器垂直放置
二:外形尺寸,接线方法:
1:外形尺寸
传感器后端 接线图2:输出引脚定义:
1:VCC (电源正极)
2:GND (电源负极,信号公共端)
3:A (接收器同相输入端和驱动器同相输出端)
4:B (接收器反相输入端和驱动器反相输出端)
5:NC
三:传感器量程设置和校准:
1:校准远点
按下开关“K”(约1秒)一次,此时LED变为绿色,将传感器对准距传感头2米目标平面(传感器与目标平面垂直)按下“K”(约5秒)直至LED 熄灭,此时传感器与目标之间的距离被标定为输出2米
2:校准远近点
按下开关“K”(约1秒)两次,此时LED变为红色,将传感器对准距传感头0.20米目标平面(传感器与目标平面垂直)按下“K”(约5秒)直至LED 熄灭,此时传感 器与目标之间的距离被标定为输出0.20米
四:传感器数据处理方式设定
传感器在未收到目标反射回波信号时的处理方式为:
1:保持上次输出不变(出厂时为该状态,适用于料位,液位测量等目标在超声波束轴线方向上移动的场合)。
设定方法:
按住按键:“K”不放-à接通传感器电源-à在指示灯变为红色后放开按键。
2:输出Z大值(适用于目标从超声波束侧面进入的场合)
设定方法:
按住按键:“K”不放-à接通传感器电源-à在指示灯变为绿色后放开按键。
五:输出:
输出为RS485接口
通讯格式:
1、半双工异步方式,波特率: 9600bps。
2、每桢数据共有11位二进制数:D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,其定义为:
D0:起始位(=0)
D1-D8:数据位
D9:地址、数据识别位(发地址:D9=1;发数据:D9=0)
D10:停止位(=1)
3、握手方式:
主机:读取距离数据,发送地址(1-253)二进制源码,之后查询接收数据。
从机:收到地址信号后应答,每次发送4个字节
从机返回数据:DB0,DB1,DB2,DB3
DB0:本机地址
DB1,DB2:距离值(由DB1为高位,DB2为低位组成的十六位二进制原码)(距离单位为:毫米)
DB3:DB0,DB1,DB2的累加和低位
例:从机发送的数据为:01H,12H,34H,47H
表示:01号传感器输出的距离为:4660mm
*传感器与目标物距离超过量程时,输出为Z大2米
4:传感器出厂时的地址为01H,多机通信时任意传感器都地址不能为01H。
更改传感器地址:主机发送:FFH(D9=1)+ 传感器地址(传感器地址不能为FFH,FEH)+AAHà 从机返回数据:DB0,DB1,DB2,DB3
*以上设置时传感器与目标物之间的距离应在0.20-2米之间
四:安装:
开孔直径:30MM
传感头前端各方向半径0.5米范围内应无障碍物,以免由于杂乱的回波影响传感器正常工作。
用随机附带的螺母将传感器固定,传感器固定力矩<10N/M,以免损坏传感器
注意:
1:传感器固定板不能有强烈的机械振动,工作环境应无强烈高频噪声和强电磁干扰。
2:传感器外壳与“GND”端相通,请注意与其它设备的隔离。
3:传感头是精密器件,请勿压,划伤。
北京润恒奥仪器设备有限公司
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:辛经理