码差分GNSS定位
水平 0.25m + 1ppm RMS
垂直 0.50m + 1ppm RMS
SBAS差分定位精度2 典型<5m 3DRMS
静态GNSS测量
高精度静态
水平 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 5 mm + 0.5 ppm RMS
静态和快速静态
水平 8 mm + 1 ppm RMS
垂直 15 mm + 1 ppm RMS
实时动态测量
单基线 <30 km
水平 10 mm + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
网络RTK
水平 10 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 20 mm + 0.5 ppm RMS
RTK启动时间(对于具体精度)4 2-8 秒
Trimble xFill5
水平 RTK6 + 10 mm/分钟 RMS
垂直 RTK6 + 20 mm/分钟 RMS
硬件
物理规格
尺寸(宽×高) 11.9 cm × 13.6 cm
重量 1.12 kg (带内置电池)、
带UHF天线的内置电台、
3.57 kg (以上部件外加对中杆、控制器和支架)
温度
工作 -40 °C到+65 °C
贮存 -40 °C到+75 °C
湿度 ,冷凝
防护等级 IP67防尘,可承受临时浸入水下1米
冲击和振动 经过测试符合下列环境标准:
冲击 不工作时:从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏。
工作时:可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验
震动 MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
电气
电源: 11到24伏直流外接电源,端口1和端口2带过压保护(LEMO7针)
可充电和拆卸的7.4 V-3.7 Ah智能化锂电池,带LED状态指示器。
在RTK流动站模式下带内置电台的耗电量是5.1W。
内置电池工作时间8:
450 MHz仅接收 5.5小时
450 MHz接收/发射 (0.5 W) 4.5小时
450 MHz接收/发射 (2.0 W) 3.7小时
蜂窝移动接收 5.0小时
通信和数据存储
串口: 3线串口(Lemo 7针)
USB:支持数据下载和高速通信
无线电调制解调器: 频段范围为410 MHz至470 MHz的全集成全密封的450 MHz
宽带接收器/发射器:
发射功率:2 W
范围:一般3-5 km/10 km9
蜂窝移动:集成型3.5 G调制解调器、HSDPA 7.2 Mbps (下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD)MHz、Quad-band EGSM /1900 MHz、GSMCSD、3GPP LTE
全集成全密封的2.4GHz通信端口(Bluetooth?)10:
WiFi:802.11 b,g,无线接入点和客户端,WEP64/WEP128加密
外部通信设备用于差分改正,可以通过串口、USB、以太网和蓝牙端口进行
数据存储:4 GB内部存储器,3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日),基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。
CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
24 NMEA输出,GSOF、RT17和RT27输出
WebUI
提供简单的配置、操作、状态和数据传输
可通过WiFi、串口、USB和蓝牙访问