霍克专用充电机20TP48~48v20a现货价格
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在循环应用中，通过以每单体2.38V的电压对蓄电池进行充电直到充入电量达到放电容量的103%后，再断开充电机或切换到浮充充电。这样的操作可以使蓄电池的寿命和性能都达到。如果系统无法按充电系数控制充电量，蓄电池可以通过以2.38V每单体充电电压并限流0.25C10安培充电7.5小时后恢复到满充状态（ C10放电深度）。充电电流大则缩短充电时间，充电电流小则延长充电时间。
或者，若充电安时数无法通过设备获得时，可以按如下公式计算出需要的充电时间：
充电时间（小时）=（（放电安时数*0.8）/充电限流）*2+1
例如：PL 12-190F蓄电池80%放电深度时放出电量为152Ah，如限流为0.5C10安培（95安培），则蓄电池充电时间应为：
充电时间（小时）=（（152*0.8）/95）*2+1
=（121.6/95）*2+1
=1.28*2+1
=3.56小时
在有控制地完成再充电后，电池可重新调回放电模式。若是电池用于提供备用电源，充完电后，电压应降至每格2.27伏（25℃）的浮充电压水平。
6.4电流限制
除了充电电压，充电电流也会影响蓄电池充电时间。AGVsafe PL电池内阻低这一特点使得蓄电池不仅可以耐受高达6C10安培的电流，同时也可以在电流低至0.1C10安培的状态下运作。图6所示为不同放电深度下，蓄电池达到充满电（20℃，2.4Vpc：25℃，2.38 Vpc）所需的时间随充电电流变化的曲线。
