BWL-4 激光测距模块

类型	激光测距传感器	品Pai	绵阳波伟
型号	BWL-4	测量范围	200（m）
测量精度	±1（mm）	适用范围	为仪器提供传感器配套

一、基本参数：工作电压：5V消耗电流：350mA工作温度：－10～50度激光波长：635nm测量范围：0.05m～200m（测距大于100米需使用反光板，以便保证测量精度）测量精度：±1mm测量速率：4-10次/秒（不同被测表面测量速率不同）尺寸：113×58×25mm重量：200克二、通讯指令：模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）；1、串口配置如下：

波特率	数据位	停止位	奇偶校验
9600	8	1	无

2、通讯指令如下：打开激光指示：上位机发送：

文件头	指令
42

模块返回数据：无单次测量：（只返回本次测距数据）上位机发送： 42 44

文件头	指令
42	44

如果当前测距值为009.823 米模块返回数据：

文件头	状态	数据
42	4F 4B	00 00 09 08 02 03

连续测量：(返回每一次测距数据)上位机发送： 42 4C

文件头	指令
42	4C

如果当前测距值为129.823 米模块返回数据：

文件头	状态	数据
42	4F 4B	01 02 09 08 02 03

关机：上位机发送：

文件头	指令
42	47

模块返回数据：无如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4F 4B变为4E 46 ，表明后面的数据无效。