AK68型测绘级无人机盘煤仪露天煤场、棚内专用无人机盘煤仪 AK68型测绘级无人机盘煤仪

北京三维麦普导航测绘技术有限公司 一、AK68型四旋翼无人机盘煤仪技术参数 无人机照片   盘煤效果图   盘煤精度 <0.5% 飞机轴距 650mm 飞 控 板 国际领先，多用于项目，成熟可靠 配置高精度卫星定位系统、陀螺仪、加速度计传感器 相    机 中画幅专业相机 有效像素：2010万；APS画幅 遥 控 器 日本进口Futaba遥控器，专业的无人机遥控器 机    架 一体式可折叠式无人机机架设计，高强度碳纤维机身，AK68折叠后只有A4纸大小 起 落 架 该起落架质量轻，可手工折叠 螺 旋 桨 碳纤维螺旋桨机翼 螺 旋 桨尺寸 15英寸（38cm） 电    机 无刷大功率电机，防水防尘 机身重量 3.7kg 整机重量 4kg Z高飞行速度 ＞50km/h 飞行高度范围 0-1000m 飞行半径 0-3000m 单机悬停 约45分钟 工作温度 -35℃—+60℃ 安全起降风速 4级 抗风等级 5级 爬升速度 5m/s 飞行速度 Z大飞行速度22m/s 防护等级 防雪防尘防雾，可在有雨雪雾时飞行 抗干扰性 抗电磁干扰，可在高压线10米以外安全作业 图传系统 实时视频传输，地面可以无人机同视角观测飞机情况 卫星定位 具有自主卫星定位功能，可有效防止放飞机丢失； 无人机电池 单电池容量：22.2V，10000mha 有电池电量检测器； 双电池仓设计，满足长时间飞行要求 地面工作站 处理器：英特尔i5处理器，双核； 内存:4G； 硬盘：500G； 屏幕尺寸：12.5寸； 飞控软件 专业测绘级软件； 软件操作简单，具有智能导航功能，使用人员按提示步骤操作即可； 可自动规划路线，自动航拍和返回； 一键起飞降落功能； 可对航向进行实时调整； 系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可； 后处理软件 软件运行平台Windows7及以上 全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上 能够去除煤场区域外的无效数据 能够计算体积和重量 可实现统一盘点、分区计算体积的功能 数据编辑功能 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分 不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差 软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展 自动生成标准格式报告 二、无人机盘煤仪配置清单 序号 名称 数量 1 四旋翼无人机 1套 2 专业无人机遥控器 1个 3 无人机专用电池 2套 4 无人机电池充电器 1套 5 地面站电脑 1台 6 数据后处理电脑 1台 7 飞控软件 1套 8 航拍数据处理软件 1套 9 盘煤数据计算及报告生成软件 1套 10 无人机运输箱 1个 11 使用手册 1套 ? 三、我公司AK68盘煤无人机软件介绍 软件运行于电脑上，采用Windows系统平台，软件分为飞行控制软件和数据处理软件。 （1）、飞行控制软件介绍： 飞行控制软件可以按照指定的航路飞行，也可划定飞行区域，自动规划飞行路线。用户可以在地面站笔记本电脑上，进行航路规划（经纬度、高度、 巡航速度）等，支持路径修改，显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容  可在GOOGLE影像中实现路线规划和显示。自动飞行一键 启动，自动巡航，完成任务自动返航，落地后飞机螺旋桨自动停转。数据库提供所有飞行数据和规划数据，可查看、回放等 。 当电池电量过低时， 地面站会报警，飞行器会自动缓慢迫降到地面或返航。手动飞行状态，接收不到遥控器信号，飞行器自动返航到起飞点 在紧急情况下，可一键转入人 工方式操纵，使飞机降落避免损失 ，遥控器没有输出信号时，飞行器将自动悬停在空中 。飞机控制界面如下，是国内简洁的图形界面：  （2）、无人机盘煤数据处理软件介绍： 数据处理软件用来生成煤堆的高精度三维立体模型；自动去除煤场区域外的无效数据；一键计算体积和重量报表；可实现统一盘点、分区计算体积的 功能；软件内可显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；可设定煤场基准面：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，结果更准 确；软件功能强大，建模速度快，可同时进行上亿点云计算，计算精度高。 盘煤仪软件后处理彩色界面如下： 真彩点云图形处理界面如下： 四、我公司无人机盘煤系统盘煤流程  1、我公司提供的AK68无人机盘煤系统开机后，从煤场一测水泥空地自动起飞，起飞地点如下图： 2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行。谷歌影像图上的飞行航线如下： 3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面， 飞机自动降落在原来起飞地点： 4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据复制下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下 图 5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图： 6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。 7、煤堆切分后，报表图形如下。